一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

9.1报警处理过程 9.2报警区域 9.3报警类型和优先级 9.4报警状态 9.5报警组态 9.6改变显示区域 9.7确认报警 9.8查询历史报警 9.9系统报警记录 9.10报警组件 9.11事件 9.12显示事件记录 9.13日志事件 9.14报警和事件输出

工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成

2.1力控监控组态软件组成 2.2创建简单工程 2.3创建图形对象 2.4动画连接 2.5运行 2.6创建实时趋势 2.7创建历史报表

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

15.1网络通信方式 15.2远程数据源 15.3网络变量 15.4网络数据库连接 15.5网络通信程序 15.6通信服务程序 Portserver 15.7www网络应用

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

一、选择填空(选择一个正确答案填在扩号内,每小题5分,共30分) 1、为了使高内阻信号源与低阻负载能很好的配合,可以在信号源与低阻负载间接入

一、填空(本题25分) 1.互导互导增益互阻AR=o 2.饱和区截止区放大区正偏反偏 3.GB≥50MHz 4.提高降低加宽增大减小