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《单片机控制技术及应用》第四章 中断系统与定时
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:53
第一节输入/输出控制方式 第二节中断系统 第三节中断处理过程 第四节定时/计数器 第五节定时/计数器的应用 第六节外部中断源的扩展
《自动控制系统及应用》第十章(10-3)PID调节器的设计
文档格式:DOC 文档大小:0.99MB 文档页数:17
这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置
《自动控制系统及应用》第三章(3-4-2)传递函数方框图的等效变换
文档格式:DOC 文档大小:177KB 文档页数:3
自动控制系统方框图,通常较为复杂,为便于分析与计算,需要利用等效变换的原则 对方框图加以简化。所谓等效变换是指变换前后输入输出总的数学关系保持不变 1.串联环节的等效变换规则 前一环节的输出为后一环节的输入的连接方式称为环节的串联,如图3.30所示。当各 环节之间不存在(或可忽略)负载效应时,则串联后的等效传递函数为
《自动控制系统及应用》第三章(3-6)习题
文档格式:DOC 文档大小:137.5KB 文档页数:2
1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数
《自动控制系统及应用》第三章(3-4)系统的传递函数方框图及其简化
文档格式:DOC 文档大小:236KB 文档页数:4
一个系统可由若干环节按一定的关系组成,将这些环节以方框表示,并在方框中标明相应的传 递函数,环节之间用相应的变量及表示信号流向的信号线联系起来,就构成了系统的传递函数方框 图(简称系统方框图)。它是系统数学模型的一种图形表示方法
福建船政交通职业学院:《物流运输与组织管理》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 物流运输概论、第二章 运输合同、第三章 货运生产计划工作组织、第四章 整车运输组织
文档格式:PPT 文档大小:1.86MB 文档页数:125
第一章 物流运输概论 第二章 运输合同 第三章 货运生产计划工作组织 第四章 整车运输组织
《单片机控制技术及应用》第六章 系统扩展及接口技术
文档格式:PPT 文档大小:1.94MB 文档页数:70
第一节外部总线扩展 第二节存储器系统的基本知识 第三节外部存储器的扩展 第四节并行IO接口的扩展 第五节显示与键盘的扩展
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二
文档格式:PDF 文档大小:40.29KB 文档页数:1
第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题九
文档格式:PDF 文档大小:31.75KB 文档页数:1
当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题九及解答
文档格式:PDF 文档大小:30.23KB 文档页数:1
第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex
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