为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

在对爆破烟尘源及其特征分析的基础上,通过质量通量、动量通量、浮力通量分析,加之闭合假设,建立了描述爆破烟尘运动的数学模型,基于粒子系统对爆破烟尘的冲击运动、蘑菇云运动和扩散运动的烟尘云形状进行模拟研究,编制出BSMS模拟软件,实现了对爆破烟尘运动实时模拟

备品备件货物品种多和可供选择供应商多的特点,使得冶金企业对备品备件供应商的管理比大宗原燃料供应商的管理更加复杂.基于粗糙集理论,运用多属性决策方法研究了供应商选择问题.首先,在选择决策指标体系的基础上,采用粗糙集理论分析历史指标数据与供应商选择结果之间的关系,从而确定每个指标的客观权重,再结合主观赋权,得到每个指标的综合权重.其次,基于主、客观综合权重及数据的规范化处理结果,对候选供应商进行综合评价.最后,用案例验证了本方法的可行性和有效性

为了发挥LF炉精炼优质钢及流程节奏调节能力的作用,开展了LF炉过程优化主要内容之一的钢液成分微调优化的研究.该研究有利于:实现快速准确的合金计算,缩短处理周期,提高流程节奏调节能力;实现自动称量、自动加入,减轻劳动强度;可对钢液成分实现下限控制,尤其对贵重合金,降低合金消耗;可对钢液实现窄成分控制,提高钢质量,实现一材多用,等.为建立LF炉钢液成分微调模型,给出了合金计算公式的推导过程及公式的解析,并给出LF炉钢液合金成分微调模型框图,为LF炉过程优化奠定基础

为计算给水管网中非恒定流动运行工况,使系统可以快速平稳地完成工况转换,以非恒定流动理论为基础,分别利用重分阻尼系数法划分时间步长的特征线法和引入摩阻附加项的玻尔兹曼网格法计算给水管网非恒定流动的数学模型,并应用于某小区给水管网的非恒定流动工况分析中.结果表明,在管网非恒定流工况下,当Re ≤ 7 000时利用玻尔兹曼网格法计算,否则利用特征线法计算将提高计算的准确性和计算效率

在对钢铁企业信息化体系结构及生产管理模式等进行理论研究的基础上,基于高级计划排程的思想,提出了面向订单的钢铁企业一体化计划与调度系统的体系结构模型.针对一体化生产管理中的库存匹配问题,建立了热轧带钢库存匹配模型;针对一体化生产管理中的能力匹配问题,建立了考虑钢铁生产加工工序约束和设备能力约束的能力计划模型.同时从订单排产和作业计划的角度研究了钢铁生产各主要环节的生产计划方法和调度策略,及其整体上的相互关联

建立了四段燃油式连续加热炉的炉膛化热数学模型及其金属加热数学模型,计算出了炉气温度、炉墙温度、金属温度及金属表面热流密度随炉长的分布曲线。在数数模型基础上,利用启发式优化法和准数参数优化法计算了几种最佳参数,所得结论可行、适用

本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果

通过将迟滞特性引入神经元激励函数的方式，构造了一种前向型迟滞神经网络模型.结合卡尔曼滤波方法，将其应用于风速时间序列的预测分析中.在原始风速时间序列的基础上，构造出风速变化率序列.采用迟滞神经网络分别对两种序列进行预测分析，并将预测结果利用卡尔曼滤波方法进行融合，从而得到最优预测估计结果.仿真实验结果表明，迟滞神经网络具有更加灵活的网络结构，能够有效改善网络的泛化能力，预测性能优于传统神经网络.采用卡尔曼滤波方法对预测结果进行融合后能够进一步提高预测精度，降低预测误差

本章内容：SQL Server使用基础，包括数据库、表、记录的操作等内容。 本章重点：数据库和表的创建、常用T-SQL语句的使用、数据库的分离和附加