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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
西南民族大学:《电力拖动基础》第一章 电力拖动系统动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:25
电动机拖动生产机械运动称为电力拖动 电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等,都必 须利用电机这种进行能量转换或信号变换的机电装置 电动杋效率高,运行经济;
湖北职业技术学院:《数控编程技术》课程教学资源(电子教案)第三章 数控机床的操作
文档格式:DOC 文档大小:3.61MB 文档页数:24
3.1数控车床的操作 3.1.1数控车床控制面板及操作面板(以 CYNCP--320型数控车床采用的是 FANUC O--TD-型数控系统为例) 1、方式译码开关
吉林大学:《机电一体化》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 机电一体化技术概论(主讲:赵丁选)
文档格式:PPT 文档大小:124KB 文档页数:31
◼新技术革命:以信息技术为中心,提高工作效率为目标。◼信息技术三大支柱,即:测量与控制技术、计算机技术、通信技术。◼在这种新技术革命的影响和冲击下,使机电工业发生了极大变化。◼定义:机械技术与微电子技术、信息技术相结合,通称\机电一体化\
《MasterCAM》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章(5-1)刀具路径 Toolpath 1
文档格式:PPT 文档大小:273KB 文档页数:17
CAM的概念 1.以数控机床为基础(自动加工) 2.由计算机实现编程和机床控制 3.不可替代的几个因素: 机床调整 工件装卸 工艺知识 加工经验
《柔性制造技术》讲义电子课件
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:35
主要内容: 1.柔性制造系统的组成、原理 2.柔性制造系统的类型、应用 3.成组技术与零件分类编码 4.FMS加工系统的配置 5.FMS物流系统的组成 6.FMS控制管理系统简介
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 第七章 绕线转子异步电机双馈调速系统
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:167
内容提要 1.引言 2.异步电机双馈调速工作原理 3.异步电机在次同步电动状态下的双 4.馈系统串级调速系统 5.异步电动机串级调速时的机械特性 6.串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 7.双闭环控制的串级调速系统 8.异步电机双馈调速系统
《哈尔滨工业大学学报》:机械臂视觉伺服路径规划研究进展(哈尔滨工业大学&上海交通大学)
文档格式:PDF 文档大小:1.1MB 文档页数:10
介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望
《液压传动》课程教学资源(讲义)第1章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:283.62KB 文档页数:8
一部机器主要由动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置4部分构成。 动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工况的要求,这种矛盾就由传动装置来解 决。所谓传动就是指能量(动力)由动力装置向工作执行装置的传递,即通过某种传动方式, 将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置,驱动执行装置对外做功
《液压传动》课程教学资源(讲义)第7章 液压基本回路
文档格式:PDF 文档大小:1.16MB 文档页数:38
不论机械设备的液压传动系统如何复杂,都是由一些液压基本回路组成的。所谓基本 回路就是由有关的液压元件组成,用来完成特定功能的典型油路例如用来调节执行元件 运动速度的调速回路:用来控制系统中液体压力的调压回路;用来改变执行元件运动方向 的换向回路等,这些都是液压系统中常用的基本回路。熟悉基本回路是分析和设计液压传 动系统的重要基础
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