认识电机 电机的分类 电机的发展 电机的用途 0.1 电机学发展简史 0.2 电机在国民经济中的作用 0.3 电机的大致结构

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

第一节 电路和电路模型 第二节 电路的基本物理量 第三节 电阻元件和欧姆定律 第四节 电压源和电流源 第五节 电路的工作状态 第六节 基尔霍夫定律

固体氧化物燃料电池（SOFC）具有燃料适用范围广、能量转换效率高（发电效率40%～60%，综合能效≥80%）、全固态结构、模块化组装、零污染等优点，作为固定式或分布式发电可增强电网清洁供电的能力、安全性、可靠性和稳定性。SOFC具有多种不同的结构，其发电规模覆盖几十瓦至百兆瓦，可根据不同的应用场景选择不同的结构，应用场景主要包括固定式发电、分布式供电、热（冷）电联供、交通车辆辅助动力电源等领域。国内的SOFC技术发展较晚，目前已取得一定的研究进展，并且能够自主研发出十几千瓦的SOFC发电系统，但与国际领先水平还有很大的差距，主要体现在输出功率、生产成本及使用寿命等方面。欧洲的SOFC技术处于国际领先水平，具有一批成功实现产品化的公司，通过对其技术和产品的调研，可深入的了解欧洲SOFC技术现状和发展趋势，为国内SOFC技术的发展提供借鉴作用

1.1电路的作用与组成部分 1.2电路模型 1.3电压和电流的参考方向 14欧姆定律 1.5电源有载工作、开路与短路 1.6基尔霍夫定律 1.7电路中电位的概念及计算

1.电路图论的初步知识 2.线性电阻电路方程的建立方法 ①支路电流法 ②网孔电流法 ③回路电流法 ④结点电压法

在前两章我们学习了静电场及静电场中的 导体和电介质,静电场是电现象最简单的 情形,即电场强度的大小与方向在空间各 点均保持不变。要得到静电场,一种情况 是一带电体系中电荷保持相对静止,另一 种情况是本章要学习的稳恒电流的情况。 ·存在于导体内部的,大小不随时间发生变 化的恒定的电流,就是所谓稳恒电流

一、时不变线性电路(简称线性电路) 二、线性电阻性电路(简称电阻电路) 三、直流电路

§12-1 静电场中的导体(金属导体) §12-2 静电场中的空腔导体 §13-1 电介质的极化 §13-2 极化强度和极化电荷 §13-3 电介质中的静电场 §13-4 电位移矢量 §12-3 电容器和它的电容 §12-4 传导电流 §12-5 电源的电动势 §13-6 电场的能量

15.1 共发射极放大电路的组成 15.2 放大电路的静态分析 15.4 静态工作点的稳定 15.6 射极输出器 15.5放大电路的频率特性 15.7 差分放大电路 15.8 互补对称功率放大电路 15.3放大电路的动态分析