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“工程经济”是一门应用性经济学科,是工程学和经济学相互交叉融合而形成的边缘性学科。它的研究对象是工程项目技术方案的经济效益。其研 究内容合任务是运用工程经济分析原理与方法,对能够完成工程项目预定目标的各种可行技术方案进行技术经济论证、比较、计算和评价,优选出技术 上先进、经济上有利、生产上适用的方案,从而为实现正确的投资决策提供科学依据

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近20年来,随着计算机技术的进步和微型计算机的普及,计 算机图形技术和CAD技术飞速发展。 如今的CAD技术不再仅仅局限于绘图设计阶段,它已形成了 一套完整的计算机辅助工程系统(CAE):从简单的绘图到智能 CAD系统的应用,从设计、分析到加工制作。 时代在发展,社会对人才的要求也在逐步提高,作为土木工 程专业的学生也要跟上社会的步伐

生物质燃料中含有的燃料氮含量较低, 但是大约70%~100%(质量分数)的氮最终会转化为NOx, 并且秸秆等生物质燃料燃烧排放的NOx含量较木质燃料等更高.此外, 近年来, 我国空气质量面临严峻态势, NOx是常见的大气污染物, 对居民身体健康、生产和生活有很大影响.因此, 本文对目前国内外的NOx燃烧控制技术进行综述, 总结了各类技术的优缺点, 及我国目前对于生物质锅炉NOx控制技术遇到的瓶颈, 并对该研究领域的未来趋势做出展望

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

一、填空:(每空1分,共10分) 1、我国制茶史至少有( )多年的历史。我国制茶技术发展史通常可分为 ( )、( )和( )三个时期。 2、我国发明制茶技术后,相继向国外传播,()世纪传入日本,()世纪传入 斯里兰卡、印度和印度尼西亚等国

一、什么是技术进步 二、技术进步对经济发展的作用 三、发展中国家技术进步的主要途径 四、发展中国家的技术选择