第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

自适应控制（英文）_Lecture7 Lyapunov Stability Theory

由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型

自适应控制（英文）_Lecture8

一、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和

自适应控制（英文）_Lecture10&11

一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性

一.单位反馈闭环系统的频率响应

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数