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自适应控制(英文)_Lecture10&11
文档格式:PDF 文档大小:302.81KB 文档页数:9
自适应控制(英文)_Lecture10&11
《自动控制》第四章 频率响应法(4.1)频率特性的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:20KB 文档页数:1
一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性
《自动控制》第四章 频率响应法(4.5)闭环系统的频率特性
文档格式:DOC 文档大小:77.5KB 文档页数:2
一.单位反馈闭环系统的频率响应
《自动控制》第四章 频率响应法(4.6)闭环频率特性与时域性能分析
文档格式:DOC 文档大小:41.5KB 文档页数:2
一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标
《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:80
本章要求: 1.理解传递函数的定义,能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.2)绘制根轨迹的基本条件和基本规则
文档格式:DOC 文档大小:92.5KB 文档页数:3
一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.4)正反馈系统和零度根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:1
规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数
《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
文档格式:PPT 文档大小:7.35MB 文档页数:94
《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
《自动控制》第四章 频率响应法(4.4)系统稳定性分析
文档格式:DOC 文档大小:80.5KB 文档页数:4
一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
《现代控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 状态空间描述法
文档格式:PPT 文档大小:2.69MB 文档页数:95
7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器
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