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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.6)线性反馈系统的综合问题
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:28
第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器
《可编程序控制器原理与应用》课程教学课件 Programmable Logic Controller(讲稿,共三章)
文档格式:PDF 文档大小:1.57MB 文档页数:175
第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 可编程控制器的指令系统 第三章 梯形图程序的设计方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法(4.1-4.2)根轨迹的基本概念、根轨迹的基本性质及绘图规则
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:46
定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)复习总结
文档格式:PPT 文档大小:474.5KB 文档页数:41
1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 (1)微分方程— 基础 (2)传递函数(包括方块图和信号流图)— 最常用的 (3)状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 (1)时域分析方法 (2)根轨迹分析方法 (3)频率特性分析方法
《供配电技术》第一章 利用系数法负荷计算
文档格式:DOC 文档大小:184.5KB 文档页数:4
1、用电设备组的平均负荷 有功功率:Pa=K1P 平均有功功率利用系数法负荷计算 无功功率:Qav= 平均无功功率利用系数法负荷计算 2、平均利用系数
石河子大学:《可编程序控制器原理及应用》课程教学资源(PPT课件)第3章 基本逻辑指令
文档格式:PPT 文档大小:802KB 文档页数:59
3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 3. 2 梯形图的主要特点 3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 3. 4 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令
石河子大学:《可编程序控制器原理及应用》课程教学资源(PPT课件)第2章 可编程控制器的工作原理及结构特点
文档格式:PPT 文档大小:2.18MB 文档页数:32
2.1 可编程控制器的构成 2.2 可编程控制器的工作原理 2.3 可编程控制器的内部资源 2.4 可编程控制器的一般技术指标
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.2)频率特性的常用图示法
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:63
1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:319.5KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求
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