第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 可编程控制器的指令系统 第三章 梯形图程序的设计方法

定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

1、用电设备组的平均负荷 有功功率:Pa=K1P 平均有功功率利用系数法负荷计算 无功功率:Qav= 平均无功功率利用系数法负荷计算 2、平均利用系数

3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 3. 2 梯形图的主要特点 3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 3. 4 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令

2.1 可编程控制器的构成 2.2 可编程控制器的工作原理 2.3 可编程控制器的内部资源 2.4 可编程控制器的一般技术指标

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求