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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第32讲 增益裕量和相角裕量
文档格式:PDF 文档大小:89.86KB 文档页数:7
通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第33讲 幅相平面和尼柯尔斯(Nichols)图
文档格式:PDF 文档大小:56.78KB 文档页数:5
假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第35讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:103.27KB 文档页数:11
1波特图 波特图和极坐标图一样,得到了广泛的使用。你们将发现,波特 图比极坐标图更容易绘制。我们还可以看到,根据波特图可以很快确 定系统各方面的性能
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第37讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:79.53KB 文档页数:7
1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第39讲 波特图设计方针(vdv84)
文档格式:PDF 文档大小:155.07KB 文档页数:8
1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a
《自动控制原理》课程教学资源:第二章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:847.8KB 文档页数:62
2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
山东大学:《集成电路制造技术》交互式多媒体计算机辅助教学课程辅导教案
文档格式:DOC 文档大小:603.5KB 文档页数:35
绪论部分教学内容的重点:了解半导体工业的形成及发展历史;了解半导体工业由半导体技术阶段过渡到微电子技术阶段的技术特征;掌握微电子时代的技术特征和当代微电子产业的技术水平。该部分教学内容的难点:当代微电子技术产业发展的内在驱动因素及各因素间的技术链作用
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 高阶系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:36
稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:37
1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论(主讲:田作华)
文档格式:PPT 文档大小:502.5KB 文档页数:28
1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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