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2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介
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本课程基本要求:认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程,掌握其机构运动 简图的绘制方法;测定机构运动参数及其变化规律,比较、分析测 试曲线与理论曲线;自行设计平面连杆机构,并利用实验仪实现其 设计
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三张通行证: 1、学术性通行证 →读、写、算的能力 2、职业性通行证 →在多变而富竞争性的世界上工作所需要的技能 3、开拓技能的通行证 →强调思维、规划、合作、交流、组织、分析和解决问题的能力等
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近年来,液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域,由于液压系统所服务的主 机的工作循环、动作特点等各不相同,相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。 以下通过对几个典型液压系统的分析,进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本 回 路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤
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计算机的应用已不再局限于科学计算,而更多地用 于控制、管理及数据处理等非数值计算的处理工作 与此对应,计算机加工处理的对象由纯粹的数值发 展到字符、表格和图像等各种具有一定结构的数据 为了编写出一个“好”的程序,必须分析待处理的对 象的特征以及各对象之间存在的关系,这就是“数 据结构”这门学科形成和发展的背景
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由于 MATLAB面向矩阵,所以它很容易对数据集合进行统计分析。按规定,数据集存 储在面向列的矩阵里。也就是,一个矩阵的每一列代表不同的被测变量,每一行代表各个样 本或观察值。例如,让我们假定,一个月31天的三城市每日高温(单位为C)被记录,并赋 给脚本M文件中 temps的变量,在精通 MATLAB工具箱里取名为 mmtemp运行M文 件,把变量 temps放在 MATLAB工作空间里
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1.掌握滑动轴承的结构和材料; 2.掌握非液体润滑滑动轴承的设计计算; 3.了解液体润滑工作原理; 4.掌握雷诺方程及其求解结果分析; 5.掌握轴承参数对轴承静动特性的影响; 6.理解轴承的设计步骤
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工程力学是高等工科院校各专业学生必须学习的技术基础 课。特别是对于机械类专业,它是教学计划中的主干课程之一, 是工科各专业学生学习机械设计及今后从事各项技术工作的重 要基础。通过本课程的学习,学生应该具备运用其基本理论和 方法分析研究各种机械和结构的受力及强度的能力。Fa 工程力学课程包含静力学研究物体的受力和平衡规律 和材料力学研究物体在外力作用下的变形和失效现象
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工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算
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一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
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