1.1 计算机硬件系统的构成及工作原理 1.2 计算机软件系统的组成 1.3 数进制及数据的存储 1.4 机器语言和高级语言

《电路分析基础》教学大纲 《电工原理》教学大纲 《电路分析基础》教学大纲 《电工技术》教学大纲 《电子技术》教学大纲 《电路与电子技术》教学大纲 《电工基础》教学大纲 《自动化检测与仪表》教学大纲 《微机原理与汇编语言》教学大纲 《单片机原理及接口》教学大纲 《自动控制原理》教学大纲 《离散控制系统》教学大纲 《现代控制理论》教学大纲 《微机原理及应用》教学大纲 《软件工程》教学大纲 《信号与系统》教学大纲 《计算方法》教学大纲 《工程力学》教学大纲 《统计力学》教学大纲 《半导体物理》教学大纲 《固体物理》教学大纲 《量子力学》教学大纲 《半导体物理实验》教学大纲 《现代控制理论》教学大纲 《单片机原理及接口》教学大纲 《电机与拖动基础》教学大纲 《计算机控制技术》教学大纲 《自动控制专业英语》教学大纲 《自动控制系统》教学大纲 《系统仿真技术》教学大纲 《集散控制系统》教学大纲 《电机学》教学大纲 《电力工程》教学大纲 《电力电子技术》教学大纲 《电气测试基础》教学大纲 《信号与系统》教学大纲 《自动控制专业英语》教学大纲 《集成电路工艺》教学大纲 《集成电路分析与设计》教学大纲 《集成电路实验》教学大纲 《超大规模集成电路 CAD》教学大纲 《集成电路课程设计》教学大纲 《电气控制设备》教学大纲 《电力系统分析》教学大纲 《电气测试技术》教学大纲 《半导体器件》教学大纲

研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性

研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

本书参考了许多院校的“自动控制原理”教材根据高等工科 院校自动控制原理教学大纲及对非控制类专业学生的教学要求, 针对经典控制理论及线性系统理论的有关内容,涵盖课程要点和 难点,通过丰富的典型例题,以题释理强调解题的思路、方法和步 骤;在例题后附有必要的评注,辨析课程学习中容易混淆的概念, 解难释疑,拓展思路,灵活掌握解题方法和技巧

(1) 信息、信息技术信号及其分类； (2) 通信、通信系统构成及各部分功能； (3) 信道分类及几种常用信道特征； (4) 无线传播特点与信道特征；

通信与通信系统的基本概念 通信:传输与交换消息的过程。 电通信:用电信号携带所要传递的消息,然后经 过各种电信道进行传输与交换,以达到通信的目的。 通信系统:为完成通信任务所需的一切技术设备 和传输媒质所构成的总体。 本课程讨论信息的传输、交换及通信网的基本原 理,但侧重点是信息传输原理

8.1 液化气船液货舱及货物围护系统 8.2 液化气船的安全布置与要求 8.3 液化气船的设计原则及结构特

1 绪论 1.1 植物在生物界中的地位 1.1.1 林奈的两界系统 1.1.2 海克尔的三界系统 1.1.3 魏泰克的五阶系统 1.1.4 三原界系统 1.2 生物多样性和植物的分类及命名 1.2.1 生物多样性 1.2.2 植物的命名 1.2.3 植物的分类阶层 1.2.4 植物界的基本类群 2 植物细胞的特征及组织的形成 本章内容提要 2.1 植物细胞的特征 2.1.1 植物细胞的大小和形状 2.1.2 植物细胞的基本结构 2.2 植物的细胞分化和组织的形成 2.2.1 细胞的生长与分化 2.2.2 植物组织的概念及分类 2.2.3 复合组织以及组织系统的概念 3 藻类植物 3.1 蓝藻门 3.1.1 形态与构造 3.1.2 繁殖 3.1.3 分布与生境 3.1.4 蓝藻门的代表植物 3.2 绿藻门 3.2.1 形态与构造 3.2.2 繁殖 3.2.3 分布与生境 3.2.4 绿藻门的代表植物 3.3 红藻门 3.3.1 形态与构造 3.3.2 繁殖 3.3.3 分布与生境 3.3.4 红藻门的代表植物 3.4 褐藻门 3.4.1 形态与构造 3.4.2 繁殖 3.4.3 分布与生境 3.4.4 褐藻门的代表植物 4 菌类植物与地衣植物 4.1 细菌门 4.2 粘菌门 4.2 真菌门 附： 地衣门 5 苔藓植物 5.1 苔藓植物的一般特征 5.2 苔钢 5.3 藓钢 6 蕨类植物 6.1 中柱 6.2 蕨类植物的特征 6.3 石松亚门 6.4 楔叶亚门 6.5 真蕨亚门 7 裸子植物 7.1 裸子植物的特征 7.2 裸子植物的生活史 7.3 裸子植物的分类和常见科属代表 7.3.1 苏铁纲 7.3.2 银杏纲 7.3.3 松柏纲 7.3.4 红豆杉纲 7.3.5 买麻藤纲 8 被子植物的形态结构和发育 8.1 被子植物的特征 8.2 根 8.3 茎 8.4 叶 9 被子植物的繁殖 9.1 花 9.2 雄性生殖器官的结构与发育 9.3 雄性生殖器官的结构与发育 9.4 传粉与受精 9.5 种子的形成 9.6 果实 10 被子植物的分类 10.1 被子植物的特征 10.2 被子植物的分类原则 10.3 被子植物的分类 11 植物的进化和系统发育 11.1 植物进化的趋势和进化方式 11.2 生物进化的基本理论 11.3 植物界的起源与进化