延安大学：《大学物理实验》课程教学资源（教学大纲，打印版）电磁学实验

第一章 绪论 第二章 水环境化学 第三章 大气环境化学 第四章 土壤环境化学 第五章 环境生物化学

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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北京大学物理学院：《数学物理方法》课程教学资源（电子教案）第一部分 复变函数 第二章 解析函数

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成

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