3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

8.1 几种特殊的滤波器 8.2 格型滤波器 8.3 简单整系数数字滤波器 8.4 采样率转换滤波器

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

知识目标：掌握常见低压电器的结构、工作原理及使用方法。 技能目标：培养学生自主学习能力，理论联系实践。 情感目标：培养学生严谨认真的职业工作态度

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算