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深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第七讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 2 控制系统的状态空间分析 State space analysis of control systems
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:165
线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第六讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 1 控制系统的状态空间表达式 State space description of control systems
文档格式:PPT 文档大小:2.35MB 文档页数:161
状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第五讲 机械振动基础
文档格式:PPT 文档大小:3.72MB 文档页数:116
PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.3)PID调节器
文档格式:PPT 文档大小:561.5KB 文档页数:13
7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第三讲 运动副精确建模
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:35
一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例
《农业应用电子技术》课程教学资源(参考资料)精细农业的实践与农业科技创新
文档格式:DOC 文档大小:79.5KB 文档页数:9
21世纪,人类将逐步进入知识经济的时代,迅速发展与普及的 信息技术将推动人们在科学利用资源潜力,发展节本增效生产方 式,改善和保护生态环境,实现基于信息和知识的生产过程管理决 策方面,突破许多传统的模式和观念,开拓出一批具有创新意义的 技术体系,以支持社会经济的可持续发展
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第一讲 机械系统动力学
文档格式:PPT 文档大小:735KB 文档页数:20
1 作用在机械上的力及机械的运转过程 2 机械的等效力学模型 3 机械运动方程式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计
《DSP电机工程实践》课程教学资源(PPT课件)第2章 TMS320C54x数字信号处理器硬件结构
文档格式:PPT 文档大小:2.18MB 文档页数:53
2.1TMS320C54x的特点和硬件组成框图 2.2TMS320C54x的总线结构 2.3TMS320C54x的存储器分配 2.4中央处理单元(CPU) 2.5TMS320C54x片内外设简介 2.6硬件复位操作 2.7TM320VC5402引脚及说明
《DSP电机工程实践》课程教学资源(PPT课件)第5章 TMS320C54x软件开发
文档格式:PPT 文档大小:2.09MB 文档页数:54
5.1软件开发过程及开发工具 5.2公共目标文件格式 5.3常用汇编伪指令 5.4链接器命令文件的编写与使用 5.5汇编语言程序编写方法 5.6TMS320C54C语言编程 5.7用C语言和汇编语言混合编程
《DSP电机工程实践》课程教学资源(PPT课件)第7章 汇编语言程序设计
文档格式:PPT 文档大小:802KB 文档页数:98
7.1程序流程控制 7.2数据块传送 7.3定点数的基本算术运算 7.4长字运算和并行运算 7.5FIR滤波器的DSP实现 7.6IR数字滤波器的DSP实现 7.7FFT运算的DSP实现
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