“精细农作”是基于信息和知识来优化作物生产过程的管理决策,它推动着由 传统经验型定性化为主的粗放型农业向现代知识型精细化农业经营思想的革 命。“精耕细作”本是传统农业的精华。几千年来,精明的农户在农业实践 中,对其耕种的小块农田的作物生长环境和生长过程可以作到“了如指掌

“精细农作”是基于信息和知识的农田作物生产经营管理技术,它既需要利用 先进的田间信息采集技术以获得农田小区作物产量和影响作物生长主要因素的 空间分布信息;

走向21世纪,人类正逐步由工业社会走向知识经济时 代的大门。过去20多年来信息技术的高速发展,已使它迅 速渗透到国民经济的各个部门和改变着人们的生活方式、 工作方式和思维方式,引发着许多传统技术思想和观念的 革命。国际的竞争,将更多地转向以知识为基础的科学技 术与产业技术的竞争

近几年国产数控系统在引进消化国外数控技 术的基础上有了很大的发展,已经生产出具 有自主版权的数控系统和数控杋床。西方禁 产锢中国多年的三轴以上联动技术也自行研制 成功,从而一举打破国外的技术封锁和经济 垄断,为振兴民族数控产业,加速工业现代 化奠定了坚实的技术基础

一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度

6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

1起点起始于开环的极点,终止于开环传的零点(包括终点无眼零点)

频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的