2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

总线分类 局部总线、系统总线、外部总线 总线的基本概念 总线信号分类 数据总线、地址总线、控制总线 总线性能参数 总线时钟频率、总线宽度、总线传输速率 总线标准 机械结构规范、功能结构规范、电气规范 总线发展趋势

第一节计算负荷的意义和计算目的 一、原始资料: 用电负荷的产品铭牌数据。 二、考虑因素: 非同时运行;运行并非在额定状态下

第一节过电压与防雷 一、有关概念 (一)内部过电压 (二)雷电过电压 1.直击雷过电压 2.感应雷过电压 3.入侵波过电压

1.分析影响仪器精度的各项误差来源及特件； 2.研究误差的评定和计算方法； 3.研究误差的传递、转化和相互作用的规律； 4.确定误差合成与分配的原则和方法以及对仪器精度进行 测试的过程、从而为仪器结构设计和特件参数的确定提供 可靠的依据

1设计任务分析与创新点的构思； 2测控仪器若干设计原则的考虑； 3测量仪器若干设计原理的讨论； 4测控仪器工作原理的选择和系统设计； 5测控系统主要结构参数与技术指标的确定； 6测控仪器造型设计

测控仪器中，精密机械系统的设计起着十分重要的作用：对仪器各部分起支撑作用，保证完成各种复杂的测量工作，以获取被测量的各种信息，对保证测量精度，定位精度和运动精度起着关键作用

第一章 传感器的一般特性 一、传感器的静特性 二、传感器的动特性 三、传感器的技术指标 研究传感器输入输出关系及特性。 输入信号可分为静态量和动态量。 传感器的基本特性可用静态特性和动态特性 来描述

一、作用、地位、现状 二、机械工程领域中测试内容 三、测试系统的组成 四、测试技术的发展趋势

一、信号的时域特征值 二、信号的幅值域特征值 三、信号的相关域特征值 四、信号的频率域特征值 五、常见信号形式 六、信号的算法规则