一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

2.1 酸碱反应及其平衡常数 2.2 酸碱溶液的H+浓度计算

在会计循环中,期末帐项结转是紧接期末帐项调整的又一个步骤。本章着重介绍如何将应属本期的收益、费用依次结转集中到损益帐户中去, 从而计算确定本期的实现的收益。 第一节成本结转 第二节收入费用的结转和利润的确定

本章将对会计核算所使用的方法作一般说明,着重介绍复式簿记系统所采用的设置账户和复式记账等两种专门方法,以及会计工作的一般程序和步骤。 第一节会计方法 第二节会计科目与账户设置 第三节复式记账

随着半导体电阻在工业中的广泛应用，我们有必要对它的温度特性进行研究。热敏电阻是阻值随温度变化非常敏感的一种半导体电阻，它有正温度系数（PTC）和负温度系数(NTC)两种。正温度系数热敏电阻的电阻率随着温度的升高而升高；负温度系数热敏电阻的电阻率随着温度的升高而下降（一般是按指数规律）。金属的电阻率则是随温度的升高缓慢上升，当温度变化不大时，电阻率与温度有近似线性关系。热敏电阻对温度的反应要比金属电阻灵敏得多，热敏电阻的体积可以做得很小，用它制成的半导体温度计已广泛应用在自动控制和科学仪器中

3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算

6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

由6.1知定积分是一个复杂和式的极限,但要想通过 求积分和的极限来得到定积分的值,却非常困难;下面 寻求一种计算定积分的非常简便的新方法——牛顿莱布 尼兹(Netwon-Laibniz-)公式计算法. 一.积分上限函数

第一节会计的产生与发展 一、会计适应生产活动发展的需要而产生 1会计与生产活动的关系

开篇案例 案例一:2001年6月15日,我某公司按当时汇率USD1=JPY105向日 本某商社报出销售新鲜蔬菜的美元(USD)价和日元(JPY)价, 任其选择。该商社随即决定按美元计价成交,与该公司签订了数 量为1000公吨、价值100万美元的合同8月10日,美元与日元的 汇率变动为USD1=JPY115,于是该商社提出改按6月15日所报日 元价计算,并以增加5%的货价为交换条件我方拒绝了该商社 的要求