主要内容: 1.柔性制造系统的组成、原理 2.柔性制造系统的类型、应用 3.成组技术与零件分类编码 4.FMS加工系统的配置 5.FMS物流系统的组成 6.FMS控制管理系统简介

内容提要 1.引言 2.异步电机双馈调速工作原理 3.异步电机在次同步电动状态下的双 4.馈系统串级调速系统 5.异步电动机串级调速时的机械特性 6.串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 7.双闭环控制的串级调速系统 8.异步电机双馈调速系统

介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望

一部机器主要由动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置4部分构成。 动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工况的要求,这种矛盾就由传动装置来解 决。所谓传动就是指能量(动力)由动力装置向工作执行装置的传递,即通过某种传动方式, 将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置,驱动执行装置对外做功

不论机械设备的液压传动系统如何复杂,都是由一些液压基本回路组成的。所谓基本 回路就是由有关的液压元件组成,用来完成特定功能的典型油路例如用来调节执行元件 运动速度的调速回路:用来控制系统中液体压力的调压回路;用来改变执行元件运动方向 的换向回路等,这些都是液压系统中常用的基本回路。熟悉基本回路是分析和设计液压传 动系统的重要基础

第10章分拣单元的结构 10.1分拣单元的结构 10.1.1分拣单元的基本功能 分拣单元可以实现对工件按照材质或颜色分拣的过程

STEP7是用于 SIMATIC可编程逻辑控制器的组态 和编程的标准软件包。它是 SIMATIC工业软件的组成部 分 STEP7标准软件包具有强大的功能,主要有:

3.1概述 3.1.1梯形逻辑语言(LAD) 梯形逻辑(英文全称: Ladder Logic简称LAD)编程语言是STEP7标准软件包的组成部分。梯形逻辑编程语言是一种基于电路图表示法基础上的图形化的编程语言,形象而直观,对于熟悉继电器控制的工程技术人员来说,学习起来很容易。生产PLC的各个公司、厂家,都把梯形逻辑语言作为基本的用户编程语言;但不同品牌的PLC生产厂家提供的梯形逻辑语言略有不同

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊 形式。电传动机车一般有两套制动系统,一是空 气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘 形制动。二是电气制动系统,包括电阻制动和再 生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理, 电气制动的稳定性,电气制动的形式,电气制动 的特性及其控制方式。学习本章应达到以下目的

电力机车电气线路通常由三部分组成,即主电路 、辅助电路和控制电路。 主电路是指将牵引电动机及其相关的电气设备连 接而成的线路,该线路具有电压高、电流大的特 点,因此亦称高压线路或牵引动力电路。根据机 车的运行情况,对机车提出了各种要求,以满足 机车安全运行的需要。主线路的结构将直接影响 机车运行性能的好坏、投资的多少、维修费用的◎ 高低等重要经济指标