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西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章液压控制阀 4.4 流量控制阀

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西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章液压控制阀 4.3 压力控制阀

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西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章液压控制阀 4.2 方向控制阀

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自动控制原理一、各章概念融会贯通二、解题方法灵活运用

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.5 控制系统的相对稳定性

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第三节劳斯-霍尔维茨稳定性判据

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第四节线性系统的稳态误差分析计算

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第三章比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环比值）

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第二章串级控制系统