针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

(1) 信息、信息技术信号及其分类； (2) 通信、通信系统构成及各部分功能； (3) 信道分类及几种常用信道特征； (4) 无线传播特点与信道特征；

通信与通信系统的基本概念 通信:传输与交换消息的过程。 电通信:用电信号携带所要传递的消息,然后经 过各种电信道进行传输与交换,以达到通信的目的。 通信系统:为完成通信任务所需的一切技术设备 和传输媒质所构成的总体。 本课程讨论信息的传输、交换及通信网的基本原 理,但侧重点是信息传输原理

8.1 液化气船液货舱及货物围护系统 8.2 液化气船的安全布置与要求 8.3 液化气船的设计原则及结构特

1 绪论 1.1 植物在生物界中的地位 1.1.1 林奈的两界系统 1.1.2 海克尔的三界系统 1.1.3 魏泰克的五阶系统 1.1.4 三原界系统 1.2 生物多样性和植物的分类及命名 1.2.1 生物多样性 1.2.2 植物的命名 1.2.3 植物的分类阶层 1.2.4 植物界的基本类群 2 植物细胞的特征及组织的形成 本章内容提要 2.1 植物细胞的特征 2.1.1 植物细胞的大小和形状 2.1.2 植物细胞的基本结构 2.2 植物的细胞分化和组织的形成 2.2.1 细胞的生长与分化 2.2.2 植物组织的概念及分类 2.2.3 复合组织以及组织系统的概念 3 藻类植物 3.1 蓝藻门 3.1.1 形态与构造 3.1.2 繁殖 3.1.3 分布与生境 3.1.4 蓝藻门的代表植物 3.2 绿藻门 3.2.1 形态与构造 3.2.2 繁殖 3.2.3 分布与生境 3.2.4 绿藻门的代表植物 3.3 红藻门 3.3.1 形态与构造 3.3.2 繁殖 3.3.3 分布与生境 3.3.4 红藻门的代表植物 3.4 褐藻门 3.4.1 形态与构造 3.4.2 繁殖 3.4.3 分布与生境 3.4.4 褐藻门的代表植物 4 菌类植物与地衣植物 4.1 细菌门 4.2 粘菌门 4.2 真菌门 附： 地衣门 5 苔藓植物 5.1 苔藓植物的一般特征 5.2 苔钢 5.3 藓钢 6 蕨类植物 6.1 中柱 6.2 蕨类植物的特征 6.3 石松亚门 6.4 楔叶亚门 6.5 真蕨亚门 7 裸子植物 7.1 裸子植物的特征 7.2 裸子植物的生活史 7.3 裸子植物的分类和常见科属代表 7.3.1 苏铁纲 7.3.2 银杏纲 7.3.3 松柏纲 7.3.4 红豆杉纲 7.3.5 买麻藤纲 8 被子植物的形态结构和发育 8.1 被子植物的特征 8.2 根 8.3 茎 8.4 叶 9 被子植物的繁殖 9.1 花 9.2 雄性生殖器官的结构与发育 9.3 雄性生殖器官的结构与发育 9.4 传粉与受精 9.5 种子的形成 9.6 果实 10 被子植物的分类 10.1 被子植物的特征 10.2 被子植物的分类原则 10.3 被子植物的分类 11 植物的进化和系统发育 11.1 植物进化的趋势和进化方式 11.2 生物进化的基本理论 11.3 植物界的起源与进化

1.掌握神经元与突触的类型、突触传递过程及其特点;神经纤维传导兴奋的特点及其原理; 2.掌握中枢抑制的类型及其机制; 3.掌握两种感觉投射系统的组成特点及其功能;

本书以继电接触器控制为主，系统地介绍了电气控制原理、典型控制线路及设计方法，并注意了机、电、液控制技术的相互联系。内容包括：常用低压控制电器、基本电气控制线路、典型机械电气控制系统、电气控制线路设计基础，数控与数显技术基础。书中电气符号与电路图的绘制符合最新国家标准。本书可作为工业电气自动化专业及相近专业的专科教材，也可供电气工程技术人员和技术工人参考

第十章机械系统动力学 10.1作用在机械上的力及机械的运转第过程 10.2机械的等效动力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及其调节方法

●阐明管理的基本概念。 ●阐明管理的职能和管理的实质。 ●阐明管理的二重性及其意义。 ●区别管理与领导的关系。 ●全面阐明管理关系、管理与环境。 ●阐明管理学的特点与研究方法。 ● 阐明管理主体的涵义、规定、系统、工作效率。 ● 阐明管理客体的涵义、形式、属性、特殊性。 ● 管理主体与管理客体的关系。 ● 系统介绍管理理论的历史发展。 ● 阐明系统原理、分工原理、弹性原理、效益原理、激励原理、动态原理、创新原理、可持续发展原理。 ● 管理基本方法。 ●计划的概念、性质、作用、形式。 ●计划工作的步骤。 ●计划的方法：滚动计划法、网络计划法、预算方法。 ●计划工作的原理：限定因素原理、许诺原理、灵活性原理、改变航道原理。 ●目标管理。 ●战略计划的概念、特点、作用、程序。 ●项目计划

第一节 基本原理 一、共振线 二、基态原子数与原子化温度 三、定量基础 第二节 原子吸收光谱仪 一、流程 二、光源 三、原子化系统 四、单色器 五、检测系统 第三节 干扰及其抑制 一、光谱干扰 二、物理干扰 三、化学干扰 第四节 分析条件的选择与定量分析方法 一、分析条件的选择 二、应用 三、定量分析方法