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针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
文档格式:PPT 文档大小:4.96MB 文档页数:62
⚫ 防火墙构成了每个方向传输数据所必须经过的关卡。防火墙的安全策略规定了在每个数据传输方向上的授权。 ⚫ 防火墙可以被设计成IP级的包过滤器,也可以被应用在更高级别的协议层。 ⚫ 一个可信系统是在给定的安全策略下,其运行可以被验证的计算机和操作系统。通常,可信系统的焦点是访问控制,而其采用的策略规定了主体对客体的访问权限。 ⚫ 消息技术安全通用标准是一个国际化的标准。它定义了一套安全需求和测评,并以此需求为根据的产品的系统化方法
文档格式:PPT 文档大小:159KB 文档页数:23
10.1“零售商店管理信息系统”表对象属性设计 10.1.1“库存数据记录”表对象 10.1.2“柜存数据记录”表对象 10.1.3“销售数据记录”表对象 10.1.4“售货人员名单”、“收货人员名单”和“供货商名单”表
文档格式:PPT 文档大小:481.5KB 文档页数:14
10.4“零售商店管理信息系统 ”报表对象属性设计 10.4.1“销售交接班报表”对象 10.4.2“销售业绩查询”报表对象 10.4.3“图表子报表”对象
文档格式:PDF 文档大小:1.95MB 文档页数:414
《专业导论》课程教学大纲. 1 《C 语言程序设计》课程教学大纲. 8 《离散数学》课程教学大纲. 18 《机器学习》课程教学大纲. 30 《数字电子技术》课程教学大纲.39 《数据结构》课程教学大纲. 46 《面向对象程序设计》课程教学大纲.55 《算法设计与分析》课程教学大纲.64 《数据科学基础》课程教学大纲.75 《现代操作系统》课程教学大纲.84 《计算机网络原理》课程教学大纲.94 《计算机组成与结构》课程教学大纲.106 《数据库系统原理》课程教学大纲. 116 《学科前沿》课程教学大纲.129 《计算机接口技术》课程教学大纲.137 《软件工程》课程教学大纲.144 《IT 项目管理》课程教学大纲. 157 《嵌入式系统设计》课程教学大纲.166 《工程伦理》课程教学大纲.174 《专业英语》课程教学大纲.181 《编译原理》课程教学大纲.188 《计算机图形学》课程教学大纲.198 《Python 程序设计》课程教学大纲.206 《大数据技术原理与应用》课程教学大纲.214 《云计算与虚拟化技术》课程教学大纲.223 《并行分布式计算》课程教学大纲.232 《数字媒体技术》课程教学大纲.242 《高性能框架技术》课程教学大纲.249 《云计算技术》课程教学大纲.257 《软件测试技术》课程教学大纲.266 《移动应用开发技术》课程教学大纲.274 《Web 前端开发技术》课程教学大纲.287 《软件建模与分析》课程教学大纲.310 《智能算法及应用》课程教学大纲.319 《最优化方法》课程教学大纲.325 《图形图像处理技术》课程教学大纲.334 《深度学习》课程教学大纲.343 《机器人技术》课程教学大纲.353 《计算机视觉》课程教学大纲.359 《自然语言处理》课程教学大纲.369 《数字孪生技术》课程教学大纲.376 《脑与认知科学》课程教学大纲.384 《现代制造技术》课程教学大纲.391 《逆向工程》课程教学大纲.399 《虚拟现实技术》课程教学大纲.405
文档格式:PDF 文档大小:486.04KB 文档页数:32
实践表明,VHDL 入门的最有效的方法是通过具体电路实例引出对应的 VHDL 表述, 通过这些有针对性的表述进而学习相关的语句语法,再通过多个类似实例的学习,逐步完 备 VHDL 的基本语法知识和提高电路的描述和设计能力。据此,全章通过数个简单、完整 而典型的 VHDL 设计示例,使读者初步了解用 VHDL 表达和设计电路的方法,并对由此而 引出的 VHDL 语言现象和语句规则能逐步趋向系统的了解
文档格式:PDF 文档大小:8.79MB 文档页数:365
信息技术祇∏新月异地迅猛发展,功能强大的计算机、各种各样的 工作站、迅速兴起的因特网设备在世界的普及,把人类推向了崭新的信 息时代。计算札技术的发展从根本上体现在使件技术的史新换代方面 不管功能多么强大的软件系统,如果没有相应的硬件设备支持,都无法 发挥其应有的作用。应该承认,电子与计算机技术的飞速发展,涌现了 大量的新概念和新词汇
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本章学习目标 : 理解中断概念,能正确描绘单片机中断响应过程; 熟记80C51单片机的5个中断源及其中断入口地址; 能按要求正确设置特殊功能寄存器IE、IP、TCON、SCON和TMOD; 熟悉中断优先控制的方法; 能正确描绘定时/计数器的4种工作方式,重点掌握方式1、方式2的应用; 学会定时/计数初值的计算; 能读懂教材中的控制实例,学会编写同等难度的中断、定时/计数程序
文档格式:PPT 文档大小:794.5KB 文档页数:31
应用 Access2 2003的查询对象是实现关系数据库查询操 作的主要方法,借助于Access2003为查询对象提供的 可视化工具,不仅可以很方便地进行Access2 2003查询 对象的创建、修改和运行,而且可以使用这个工具生 成合适的SQL语句,直接将其粘贴到需要该语句的程 序代码或模块中
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一、学习数据访问页的基本知识,了解页对象及其属性等基本概念 二、学习使用向导创建数据访问页的方法 三、掌握在页设计视图下设计数据访问页的方法 四、学习两种透视表数据页的设计过程 五、了解Web页脚本编辑器的编辑方法
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