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深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第六讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 1 控制系统的状态空间表达式 State space description of control systems
文档格式:PPT 文档大小:2.35MB 文档页数:161
状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第五讲 机械振动基础
文档格式:PPT 文档大小:3.72MB 文档页数:116
PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应
安徽理工大学:《人工智能导论 Introduction to Artificial Intelligence》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 基于遗传算法的随机优化搜索
文档格式:PPT 文档大小:539.5KB 文档页数:35
4.1 基本概念 4.2 基本遗传算法 4.3 遗传算法应用举例 4.4 遗传算法的特点与优势
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第三讲 运动副精确建模
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:35
一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第三章 机器人的顺向运动学
文档格式:PDF 文档大小:5.65MB 文档页数:106
3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数(改进版) 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数(标准版)
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第一讲 机械系统动力学
文档格式:PPT 文档大小:735KB 文档页数:20
1 作用在机械上的力及机械的运转过程 2 机械的等效力学模型 3 机械运动方程式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计
华东理工大学:《信号与系统》课程教学资源(学习指导书)第二章 线性时不变系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:567.13KB 文档页数:12
通过本章的学习,学生应深刻理解0-和0+的含义,掌握0-值和0+值的方法;理解冲激响应和阶跃响应的意义,掌握其求解方法;掌握微分方程和差分方程的经典解法,零输入响应特别是零状态响应的求解;掌握卷积积分和卷积和的定义、性质和计算方法,并会用卷积积分法求线性时不变系统的零状态响应
华东理工大学:《信号与系统》课程教学资源(学习指导书)第三章 傅里叶变换(连续时间信号的傅里叶分析)
文档格式:PDF 文档大小:519.95KB 文档页数:12
通过本章的学习,学生应理解信号分解为正交函数的意义。掌握信号的频域分析方法—傅里叶级数和傅里叶变换。理解周期信号与非周期信号频谱的特点、区别和联系,周期信号傅里叶变换的特点,信号时域特性与频域特性之间的关系,抽样信号频谱的特点与抽样定理。掌握典型信号的傅里叶变换,并能灵活运用傅里叶变换的性质对信号进行正反变换。掌握周期序列的离散傅里叶级数表示,非周期序列的离散时间傅里叶变换及其性质
华东理工大学:《信号与系统》课程教学资源(课件讲稿)第二章 连续时间系统的时域分析方法
文档格式:PDF 文档大小:2.31MB 文档页数:47
§2-1 连续系统的时域分析 §2-1-1 系统微分方程及其经典解 §2-1-2 零输入响应与零状态响应 §2-2 离散系统的时域分析 §2-2-1 离散系统差分方程的建立 §2-2-2 离散系统差分方程的求解 §2-3 系统的单位冲激响应与单位样值响应 unit impulse response and unit sample §2.4 卷积积分与卷积和( Convolution) 2.4.1借助于信号分解求系统零状态响应 §2.5 卷积和—已知单位样值响应,求系统零状态响应
华东理工大学:《信号与系统》课程教学资源(课件讲稿)第五章 拉普拉斯变换和连续时间系统的复频域分析(1/2)
文档格式:PDF 文档大小:907.96KB 文档页数:37
5.1.1 Definition——from FT to LT 5.1.2 收敛条件 5.2 常用信号的拉氏变换 5.3 拉氏变换的基本性质(1) 5.5 拉氏变换逆变换Inverse Laplace Transform 5.6 用LT求解线性系统的响应 5.6 系统函数—系统的复频域特征 5.8 拉氏变换与傅氏变换的关系
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