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1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
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什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型
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什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀
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2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程
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什么是气动技术? 气动系统的组成 气压传动的特点 主要应用行业 国内外气动行业概况 气动行业知名网站 介绍两个选型和仿真软件
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7.1直流电动机的结构口 7.2直流电动机的工作原理 7.3直流电动机的机械特性口 7.4直流电动机的基本运行过程口 7.5直流电动机的使用
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《电力系统继电保护原理》课程教学资源(文献资料)电气规范汇编
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1、指出离心式风机主要部件名称 2、指出轴流泵主要部件名称
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重点:电气参数测定方法 难点:漏电抗、直轴同步电抗,交轴同步电抗
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一、选择题(20 分) 1、流体运动的两种重要参数是( )。 (A)压力、速度; (B)压力、温度; (C)比容、密度; (D)比容、速度
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