焊接过程的数值模拟作为一种有效的计算手段,在焊接温度场及残余应力分布的评价中获得了广泛应用,而焊接热源模型的选择及模型参数的确定直接影响到计算和评价结果的准确性.本文通过对近年来常用的电弧焊接热源模型进行梳理,介绍了其研究进展,分析了不同热源模型的特点及适用性.高斯面热源模型和双椭球体热源模型作为基础热源模型,广泛应用于较小尺寸工件和规则轨迹的焊接过程数值模拟,且具有较高的计算精度;简化热源模型和温度替代型热源模型多用于大厚工件的多层多道焊接及复杂轨迹焊接过程的数值模拟,能够实现效率和精度的统一;多丝电弧焊接热源较为复杂,采用修正后的双椭球体叠加热源模型,计算结果能保证一定的精度;结合型热源模型对熔池形状的描述更灵活,在深熔电弧焊的数值模拟中具有优势.本文可为电弧焊接过程数值模拟的热源模型选择和模型参数确定提供有益参考

1 《中外文学经典》 2 《艺术美学》 4 《设计学概论》 5 《中国文化史》 6 《经济学概论》 7 《西方文化史》 8 《会计学基础》 9 《创业学》 10 《应用统计学》 11 《组织行为学》 12 《构成设计》 13 《文化资源概论》 14 《文化产业经济学》 15 《文化产业管理概论》 16 《品牌管理》 17 《商务写作》 18 《人力资源管理》 19 《财务管理》 20 《文化项目策划与管理》 21 《文化市场营销学》 22 《统计软件与数据分析》 23 《文化产业政策与法规》 24 《文化经济经纪理论与实务》 25 《战略管理》 26 《商务英语》 27 《海洋文化导论》 28 《海洋经济学》 29 《滨海旅游产品包装与设计》 30 《水族馆创意与设计》 31 《海洋文化创意与设计》 32 《中外音乐经典赏析》 33 《现代服务业管理》 34 《广告创意与策划》 35 《运营管理》 36 《电子商务》 37 《流行音乐文化》 38 《公司治理》 39 《数字产业经营管理》 40 《影视产业经营管理》 41 《大众传媒管理》 42 《数据可视化分析》 43 《文献阅读与论文写作》 44 《企业伦理》 45 《会展策划》 46 《新媒体运营》 47 《电脑美术与创意设计实训》 48 《文化项目策划实训》 49 《商务礼仪与沟通交流实训》 50 《文化市场调查与分析》 51 《文化企业岗位实习》 52 《毕业实习》 53 《毕业论文》

本文是在回转曲面的共轭回转面如何确定的基础上,提出并解决了共轭回转面的再一次共轭的回转面的确定问题。在图解时应用了“旋转换面综合投影变换法”,把直线变换成一条双曲线。这样,对于任意回转面只要能给出它的法线就可以很方便地作出它的复共轭回转面。文中给出了基本几何体（圆柱、圆锥、弧锥）的复共轭回转面的图解表示及其解析公式,并用复共轭回转面的理论对斜轧生产中辊型设计,加工,修磨,以及轧机操作调整后各个几何参数的变化对产品几何形状的影响进行了详细的分析

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1．掌握神经元与突触的类型、突触传递过程及其特点；神经纤维传导兴奋的特点及其原理； 2．掌握中枢抑制的类型及其机制； 3．掌握两种感觉投射系统的组成特点及其功能； 4．掌握牵张反射的概念、类型及其机制； 5．掌握自主神经的结构与功能特征及其对内脏活动的调节； 6．掌握两种睡眠时相的特点及其意义； 7. 熟悉神经递质与受体的概念、分类及其作用； 8. 熟悉胆碱能和肾上腺素能神经纤维的概念、递质、受体和功能； 9. 熟悉神经反射活动的规律。反射弧，中枢神经元的联系方式； 10.熟悉大脑皮层、基底神经节、小脑对躯体运动的调节； 11.熟悉脑干对肌紧张的调节； 12.了解轴浆运输和神经营养性作用； 13.了解非化学性突触传递和电突触传递； 14.了解大脑皮层感觉区和运动区的定位及其功能特征； 15.了解脑的高级神经活动和脑电活动

根据作者关于应力、变形和裂断所进行的试验结果,证明斜轧穿孔过程中金属的组织状态发生了一系列的变化,具有一个变形—裂断的发生发展过程,这个规律可以用“五段三层”加以概括。作者分析了金属变形和裂断相互伴随又相互制约关系,论述了中心金属的断裂性质属于正断型的韧性断裂,揭示了在斜轧时金属中心存在一个特殊的加工状态——利于穿孔成型的裂而未断的疏松状态,提出了穿孔工艺实质和最佳穿孔工艺图示以及对中心金属裂断发展过程必须加以利用同时加以控制的观点,试图为正确进行穿孔工艺控制奠定理论基础

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

重点：正弦波振荡的条件、正弦波振荡电路的组成及电路产生正弦波振荡可能性的判断方法,桥式正弦波振荡电路的工作原理、振荡频率和起振条件,LC、石英晶体正弦波振荡电路的组成和影响振荡频率的因素；单限、滞回、双限比较器的特点及用途,电压比较器电压传输特性的分析方法；矩形波、三角波、锯齿波振荡电路的波形分析及影响振荡频率、振荡幅值的因素。难点：本章所讲述的电路具有一定的综合性,例如,三角波振荡电路中既含有集成运放工作在线性区的积分运算电路,又含有集成运放工作在非线性区的滞回比较器,因而给学习带来一定的困难

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本书详尽讲解了LabVIEW常用的编程方法、编程技巧和工程应用技术。全书共分为3篇，其中：入门篇归纳总结了LabVIEW编程人员必须掌握的基础知识，包括LabVIEW的基本概念、基本函数的用法和常用的运行结构，以及LabVIEW的基本数据结构和文件存储方式；高级篇细致地讲解了引用、属性、方法以及各类高级控件的运用，LabVIEW的文本方式编程以及DLL、C语言接口，基于Matlab语法的MathScript编程技术，LabVIEW基于组件的高级编程方法和编程模式；工程应用篇介绍了串口、并口和网络通信的常用方法，数据采集的基本原理和方法，LabVIEW实时系统的构建和编程，以及各种常用专业工具包的使用方法，包括数据库连接工具包、数据监控与记录工具包、报表生成工具包、状态图工具包等等。本书可作为高等院校通信、测量技术、自动控制等相关课程的教材和教学参考书，也可作为相关工程技术人员设计开发仪器或自动测试系统的技术手册