一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果

复习思考题 一、名词解释 1.控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间 2.控制系统的过渡过程、系统的动态特性: 3.仪表的准确度、精密度、精确度、灵敏度、灵敏限、指示变差、允许相对误差: 4.控制规律: 5.单环控制系统、开环控制系统、闭环控制系统 6.串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、多冲量控制系统: 7.DDC、DCS控制系统

第一章自动调节系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 第二节自动调节系统的组成 第三节自动调节系统的表示方法 第四节自动调节系统的分类 第五节自动调节的过度过程和系统品质指标

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控

第七章简单控制系统 本章主要介绍以下主要内容: 简单控制系统的概念及其构成 被控变量与操纵变量的选择 控制方法及仪表的选择 系统参数的整定

第八章复合控制系统 一、复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 二、常见复合控制系统主要有以下几种: 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统

化工仪表及自动化总复习 第一章自动控制系统基本概念 一、基本要求 1.掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系 2.掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法 3.掌握管道及控制流程图上常用符号的意义; 4.了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义

环工2001化仪习题 1试分别说明什么是控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间? 2自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些?影响这些品质指标的因素是什么?

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的