1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同

第一节MCS-51单片机的性能及结构 第二节单片机的存储器结构 第三节AT89与P89C5系列口片机 第四节单片机的工作方式

第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介

第一节指令系统概述 第二节汇编语言程序实例 第三节寻址方式 第四节指令系统 第五节汇编语言程序设计

1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

一、在我们获取测量结果之后,为了观察方便,需要显示装置把它显示出来。 二、现实中常用的显示装置有指针式以及数字式显示。数字式显示有起特有的优点,显示精度高、惯性小。常用的数字显示方式有:数码管、液晶等。 三、数字信号只有2个状态(0与1),为了表达更多的数字,需要对其进行编码,常用的有8421码、余3码等

General Description hese devices need only one external com ation capacitor at the output. Tthe LM? aged in the to-220 power package and is capable applications requiring other voltages, see LM137 data 4 supplying 1.5A of output current These regulators employ internal current limiting safe area Features a Thermal, short circuit and sa tually all overload conditions

1、占优策略 2、多重纳什均衡 3、帕累托最优均衡 4、帕累托最优均衡与纳什均衡的关系 5、多参与人博弈