冬虫夏草 Cordyceps 别名 虫草、冬虫草、夏草冬虫。 始载于《本草从新》云：“以四川嘉定府所 产者最佳。” 《药物出产辨》载：“以四川 打箭炉、灌县等地产者惟正地道。” 分布于四川甘孜、阿坝，云南德钦、中甸， 青海、甘肃、西藏等地海拔3000--5000米 的高山草甸区，对生态条件要求十分严格。 野生为主，人工培养难度很大。青海、四川 及西藏为全国主产区，产量占全国总产量的 90%以上

◆齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计

1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

第一章误差l*Error*1 1误差的背景介绍*Introduction* 1.来源与分类l*Source& Classification*1 从实际问题中抽象出数学模型 模型误差l*Modeling Error*1 通过测量得到模型中参数的值 观测误差l*Measurement Error*1米 求近似解—方法误差(截断误差 Truncation Error*1)米 机器字长有限舍入误差*Roundoff Error*1

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

1.本章的教学目的及教学要求 了解齿轮机构的类型和应用;了解齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识; 了解渐开线性质，掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点及渐开线齿轮传动的正确啮合条 件、连续传动条件等;熟记渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计 算；了解渐开线齿廓的范成法切削原理及根切成因;渐开线标准齿轮的最少齿数;了解渐 开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念；熟悉斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成，啮合 特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；了解直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本 尺寸的计算；对蜗杆蜗轮的传动特点有所了解

2三角分解法Matrix Factorization*1 高斯消元法的矩阵形式Matrix Form of G..e.*1

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置

说明 >现代控制理论部 分的网络版,以胡寿松教授主编的《自动 控制原理》(第四版)的第九章和第十章为 基础,采用 Powerpoint22000制作。全部内 容分为六章和一个附录,其中包括: