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1.电路的基本物理量 2.电路的基本定律 3.电路的工作状态 4.电压和电流的正方向
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一、阻抗的串联 二、阻抗的并联
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水与空气、能量并称为人类生存的三大要素。 任务:在建筑物中可靠、经济、安全地为人类的生活 和生产活动提供充足、优质的水源,并将使用后的水进行 定的水质处理使之符合环保要求后再排入城市管网或自 然水系。 工程范围:建筑给排水、热水和饮水供应、消防给水 建筑排水、建筑中水、建筑小区给排水和建筑水处理等
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(2/5,臂部设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(1/5,工业机器人总体设计、传动部件设计)
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7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学(齐次坐标及对象物的描述)
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• 计算机总线的一般概述 • 计算机总线的体系结构 • 系统的扩展 • 地址译码
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一、电压型和电流型变换器原理; 二、SPWM型变换器
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一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服(主轴)放大器、电机(反馈) I/O装置 机床
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