第5章MCS51单片机定时器/计数器 主要内容 定时/计数器的工作原理模式 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的应用
1 第5章 MCS-51单片机定时器/计数器 主要内容 ◼ 定时/计数器的工作原理模式 ◼ 定时/计数器的工作方式 ◼ 定时/计数器的应用
5.l概述 (1)定时器/计数器的概念 内部计数器 定时器 定时/计数器 外部计数器 计数器 (2)MCS-51的定时器计数器 2个16位的定时/计数器,有多种工作方式。 定时模式时,计数脉冲信号来自单片机内部,计数器启动 后,每个机器周期计数器自动加1。 计数模式时,计数器对外部脉冲进行计数,计数器启动后, P34(T0)或P3.5(T1)引脚每出现一次负跳变,计数器自动加1
2 （1） 定时器/计数器的概念 定时器 计数器 定时/计数器 内部计数器 外部计数器 （2） MCS-51的定时器/计数器 2个16位的定时/计数器，有多种工作方式。 定时模式时，计数脉冲信号来自单片机内部，计数器启动 后，每个机器周期计数器自动加1。 计数模式时，计数器对外部脉冲进行计数，计数器启动后， P3.4(T0）或P3.5(T1）引脚每出现一次负跳变，计数器自动加1。 5.1 概述
5.l概述 T1外部计数脉冲 T0外部计数脉冲 p33'l P3.4 定时/计数器T1 定时/计数器T0 THI TIMER1 TLI THO TIMERO TLO 溢 单片机 式一 方式 CPU 单片机内部总线 TCON TMOD 溢出中断请求 MCS-51定时器/计数器的逻辑结构
3 单片机内部总线 TH1 TL1 TH0 TL0 TCON TMOD 单片机 CPU 定时/计数器T1 定时/计数器T0 溢 出 溢 出 方 式 方 式 启 动 启 动 溢出中断请求 T1外部计数脉冲 T0外部计数脉冲 P3.5 P3.4 MCS-51定时器/计数器的逻辑结构 5.1 概述 TIMER1 TIMER0
452定时器计数器的工作方式选择及控制 (一)定时计数器的工作方式寄存器(TMOD,89H) 定时/计数器T1 定时/计数器T0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 DI DO GATE CTIMER1 Mo IGATE OIMERO Mo 匚门控位 定时/计数器工作方式 定时器和计数器模式选择 定时器和计数器模式选择 定时/计数器工作方式门控位
4 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定时/计数器工作方式 定时器和计数器模式选择 门控位 定时/计数器T1 定时/计数器T0 定时/计数器工作方式 定时器和计数器模式选择 门控位 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） TIMER1 TIMER0
452定时器计数器的工作方式选择及控制 (一)定时计数器的工作方式寄存器(TMOD,89H) GATE C/T M Mo GATE C/T MI Mo 定时器/计数器T0的工作方式控制位:MMo MM0工作方式 说 明 13位定时器计数器,由TL0低五位和TH0高八位组成 01 1|16位定时器汁数器,由TL0低八位和TH高八位组成 28位定时器计数器,由0低八位组成 TL0低八位和TH0高八位分别位8位定时器计数器
5 定时器/计数器T0的工作方式控制位：M1M0 M1 M0 说 明 0 0 0 13位定时器/计数器，由TL0低五位和TH0高八位组成 工作方式 0 1 1 16位定时器/计数器，由TL0低八位和TH0高八位组成 1 0 2 8位定时器/计数器，由TL0低八位组成 1 1 3 TL0低八位和TH0高八位分别位8位定时器/计数器 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
452定时器计数器的工作方式选择及控制 (一)定时计数器的工作方式寄存器(TMOD,89H) GATE C/T M Mo GATE C/T MI Mo 定时器和计数器T0模式选择位C/T C/T=0,定时器模式,每一个机器周期计数器自动加1。 1,计数器模式,在单片机T0引脚上每发生一次负跳变,计 数器自动加1。 定时器和计数器T0门控位GATE GATE=0,定时汁计数器工作不受外部控制。 GATE=1,定时/计数器T的起停受INm引脚(P32)的控制
6 定时器和计数器T0模式选择位 ＝0，定时器模式，每一个机器周期计数器自动加1。 ＝1，计数器模式，在单片机T0引脚上每发生一次负跳变，计 数器自动加1。 定时器和计数器T0门控位GATE GATE＝0，定时/计数器工作不受外部控制。 GATE＝1，定时/计数器T0的起停受INT0引脚(P3.2)的控制。 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） C/T C/T GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 C/T
452定时器计数器的工作方式选择及控制 (一)定时计数器的工作方式寄存器(TMOD,89H) GATE C/T MI MO GATE C/T MI Mo 定时器/计数器T1的工作方式控制位:MIMo MM0工作方式 说 明 00 13位定时器计数器,由TL0低五位和TH0高八位组成 01 1|16位定时器汁数器,由TL0低八位和TH高八位组成 28位定时器计数器,由0低八位组成 无,定时器计数器T1停止计数
7 定时器/计数器T1的工作方式控制位：M1M0 M1 M0 说 明 0 0 0 13位定时器/计数器，由TL0低五位和TH0高八位组成 工作方式 0 1 1 16位定时器/计数器，由TL0低八位和TH0高八位组成 1 0 2 8位定时器/计数器，由TL0低八位组成 1 1 3 无，定时器/计数器T1停止计数 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
452定时器计数器的工作方式选择及控制 (一)定时计数器的工作方式寄存器(TMOD,89H) GATE C/T M Mo GATE C/T MI Mo 定时器和计数器T1模式选择位C/T C/T=0,定时器模式,每一个机器周期计数器自动加1。 C/T=1,计数器模式,在单片机T0引脚上每发生一次负跳变,计 数器自动加1。 定时器和计数器T1的门控位GATE GATE=0,定时计数器T1工作不受外部控制。 GATE=1,定时计数器T的起停受ⅣNT引脚(P3的控制
8 定时器和计数器T1模式选择位 ＝0，定时器模式，每一个机器周期计数器自动加1。 ＝1，计数器模式，在单片机T0引脚上每发生一次负跳变，计 数器自动加1。 定时器和计数器T1的门控位GATE GATE＝0，定时/计数器T1工作不受外部控制。 GATE＝1，定时/计数器T1的起停受INT1引脚(P3.3)的控制。 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） C/T C/T GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 C/T
452定时器计数器的工作方式选择及控制 (二)定时/计数器控制寄存器(TCON) 控制定时计数器的起停,反映定时汁计数器是否计满。 D7 De D5 D4 D3 D2 DI DO TCON TF1 TRI TEO TRO IEl IT1 IE0 ITO T1的溢出标志 TR0=1启动定时/计数器T0 TR0=0定时计数器T0停止计数 T1的起停控制位 TR1=1启动定时计数器T1 T0的溢出标志 TR1=0定时计数器T1停止计数 T0的起停控制位
9 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 T1的溢出标志 TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 T0的起停控制位 T1的起停控制位 T0的溢出标志 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （二） 定时/计数器控制寄存器（TCON） 控制定时/计数器的起停，反映定时/计数器是否计满。 TR0 =1 启动定时/计数器T0 TR0 =0 定时/计数器T0停止计数 TR1 =1 启动定时/计数器T1 TR1 =0 定时/计数器T1停止计数
452定时器计数器的工作方式选择及控制 (二)定时/计数器控制寄存器(TCON) 单片机复位时,特殊功能寄存器TCON被清Q TFx(x=0,1)和TRx(x=0,)田软件方法置或清0。既可按单元操 作的方式,也可以按位操作方式 启动T0和T1,清除溢出标志位TFO和TF1操作: SETB TRO SETB TRI CLR TFO CLR TFI o: MOV TCON.#01010000B
10 （二） 定时/计数器控制寄存器（TCON） 单片机复位时，特殊功能寄存器TCON被清0。 TFx(x=0,1)和TRx(x=0,1)由软件方法置1或清0。既可按单元操 作的方式，也可以按位操作方式。 启动T0和T1，清除溢出标志位TF0和TF1操作： SETB TR0 SETB TR1 CLR TF0 CLR TF1 或： MOV TCON, #01010000B 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制