简单控制系统构成回顾: 控制器 扰动 比较 f(t) 广义对象 机构 设定值 e(t) 被控变量 执行器 过程 r(t) 控制装置 测量值 检测元件、变送器 y(t) 简单控制系统的方块图
控制装置 执行器 过程 检测元件、变送器 r(t) 比较 机构 - e(t) u(t) q(t) y(t) f(t) c(t) 扰动 广义对象 被控变量 测量值 控制器 设定值 简单控制系统构成回顾: 简单控制系统的方块图
本章主要内容: 3.1概述 32温度检测 33流量检测 34压力检测 35物位检测 38变送器 39现代传感器技术的发展
本章主要内容: 3.1 概述 3.2 温度检测 3.3 流量检测 3.4 压力检测 3.5 物位检测 3.8 变送器 3.9 现代传感器技术的发展
3.10检测变送的重要性 在过程自动化中要通过检测元件获取 生产工艺变量,最常见变量是温度、压 力、流量、物位(四大参数) 检测元件又称为敏感元件、传感器, 它直接响应工艺变量,并转化成一个与 之成对应关系的输出信号。这些输出信 号包括位移、电压、电流、电阻、频率、 气压等
在过程自动化中要通过检测元件获取 生产工艺变量,最常见变量是温度、压 力、流量、物位(四大参数)。 检测元件又称为敏感元件、传感器, 它直接响应工艺变量,并转化成一个与 之成对应关系的输出信号。这些输出信 号包括位移、电压、电流、电阻、频率、 气压等。 3.1.0 检测变送的重要性
由于检测元件的输出信号种类繁多,且 信号较弱不易察觉,一般都需要将其经过变 送器处理,转换成标准统一的电气信号(如 4~20mA或0~10mA直流电流信 号,20~100KPa气压信号)送往显示仪表, 指示或记录工艺变量,或同时送往控制器对 被控变量进行控制。有时将检测元件、变送 器及显示装置统称为检测仪表或者将检测 元件称为一次仪表,将变送器和显示装置称 为二次仪表
由于检测元件的输出信号种类繁多,且 信号较弱不易察觉,一般都需要将其经过变 送器处理,转换成标准统一的电气信号(如 4~20mA 或 0~10mA直流电流信 号 ,20~100KPa气压信号)送往显示仪表, 指示或记录工艺变量,或同时送往控制器对 被控变量进行控制。有时将检测元件、变送 器及显示装置统称为检测仪表, 或者将检测 元件称为一次仪表,将变送器和显示装置称 为二次仪表
检测实施正确控制的第一步 变送将检测元件输出的各种信号、微弱信号转化 成统一(标准的电气信号。 过程控制对检测仪表要求: 静态:正确y(正确反映c(的值 可靠长期工作 动态:迅速y(0)迅速反映c(的变化
检测——实施正确控制的第一步 变送——将检测元件输出的各种信号、微弱信号转化 成统一(标准)的电气信号。 静态:正确——y(t)正确反映c(t)的值 可靠——长期工作 动态:迅速——y(t)迅速反映c(t)的变化 过程控制对检测仪表要求:
311测量误差 测量误差:检测仪表获得的被测值与实际被测变量 真实值之间的差距。 (1)绝对误差:仪表的指示值与被测量的真值之间 的差值。 理论上:△X=XX值 实际上:△N=|X测量一X标准 (2)相对误差(仪表引用误差) 绝对误差与仪表的量程之比。 ±△X 100%.△Y=y △Y max min
3.1.1 测量误差 (1) 绝对误差:仪表的指示值与被测量的真值之间 的差值。 (2) 相对误差(仪表引用误差) 测量误差:检测仪表获得的被测值与实际被测变量 真实值之间的差距。 理论上: = − X X X 测量 真值 实际上: = − X X X 测量 标准 100%, max min X Y Y Y Y = = − 绝对误差与仪表的量程之比