◼9.1 硬件设计概述 ◼9.2 DSP系统的基本电路设计 ◼9.3 外部程序存储器扩展 ◼9.4 外部数据存储器扩展 ◼9.5 C55x与A/D和D/A转换器的接口

◼9.1 硬件设计概述 ◼9.2 DSP系统的基本电路设计 ◼9.3 外部程序存储器扩展 ◼9.4 外部数据存储器扩展 ◼9.5 C55x与A/D和D/A转换器的接口

第一章 微型计算机的基本概念 第二章 MCS-51系列单片机硬件结构 第三章 MCS-51系列单片机指令系统 3-1 汇编语言与指令系统 3-2 寻址方式 3-3 数据传送类指令 3-4 算术操作类指令 3-5 逻辑操作类指令 3-6 程序转移类指令 3-7 位操作类指令 3-8 伪指令及汇编语言程序设计 第4章 MCS-51系列单片机系统扩展 第五章 MCS-51系列单片机的接口与应用

为了延长系统的传输距离,人们主要在减小色散和损耗方面入手。1310nm光 传输窗口称之为0色散窗口,光信号在此窗口传输色散最小,1550m窗口称 之为最小损耗窗口,光信号在此窗口传输的衰减最小

一、电话通信的基本原理 二、电话交换技术的发展 三、程控数字交换机的系统结构 四、接口电路 五、交换网络-话路建立 六、控制系统 七、程控交换软件系统 八、呼叫处理的基本原理 九、交换技术基础 十、电话通信网

7.1 C语言与MCS-51 7.2 C51数据类型及在MCS-51中的存储方式 7.3 C51数据的存储类型与MCS-51存储结构 7.4 MCS-51特殊功能寄存器(SFR)的C51定义 7.5 MCS-51并行接口的C51定义 7.6 位变量的C51定义 7.7 C51构造数据类型 7.8 模块化程序开发过程 7.9 MCS-51内部资源使用的C语言编程 7.10 MCS-51片外扩展的C语言编程 7.11 频率量测量的C语言编程 7.12 MCS-51机间通信的C语言编程 7.13 键盘和数码显示人机交互的C语言编程

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

第一节 输入输出设备与接口 第二节 输人输出的传送方式 第三节 中断的基本概念 第四节 8051单片机的中断系统 第五节 中断程序举例

16.1 D/A转换器概述 D/A转换器输入的是数字量，经转换后输出的是模拟量。 有关D/A转换器的技术性能指标很多，例如绝对精度、相对精 度、线性度、输出电压范围、温度系数、输入数字代码种类 （二进制或BCD码）等。 1) 分辩率 分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输 入数字量的位数有关。如果数字量的位数为n，则D/A转换器 的分辨率为2-n。这就意味着数/模转换器能对满刻度的2-n输入 量作出反应

5.4 80C51并行端口的特点 5.2 基本输入/输出功能 5.1 80C51的引脚功能 5.5 CPU与外设间数据传送的方式 5.3 简单的人机接口