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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
按转子磁链定向矢量的智能控制
文档格式:PDF 文档大小:1.2MB 文档页数:7
对按转子磁链定向的矢量控制系统进行了智能控制研究.根据矢量控制的特点,充分运用计算机丰富的逻辑判断和数值运算功能对控制系统进行设计,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以突破模拟控制器参数为定值的局限.重点介绍了根据系统的变量变化趋势来确定数字调节器参数的变化规则,同时对于各个不同的调节规律,采用不同的控制策略,使得系统具有更好的动、静态性能指标,更强的鲁棒性.最后通过仿真和实验证明了本文理论的正确性
《人因工程学 Human Factor Engineering》第二章 人体生理特性(第二节 人体的运动系统 第三节 能量代谢energy metabolism 第四节 心血管与呼吸系统 第五节 人体的忍耐力)
文档格式:PPT 文档大小:969.5KB 文档页数:78
第二节 人体的运动系统 第三节 能量代谢energy metabolism 第四节 心血管与呼吸系统 第五节 人体的忍耐力
《电力系统自动化》:利用储能系统提升电网电能质量研究综述
文档格式:PDF 文档大小:1.47MB 文档页数:10
首先,概述了不同类型储能的典型应用场景,针对电源、电网和用户侧储能应用特点,分析了其兼用于电网电能质量提升的可行性;其次,分别评述了储能系统用于解决电网稳态和动态电能质量问题的研究现状及发展趋势;提出了一种新型串并联并网结构的混合储能系统,在实现常规与电网能量交互的同时,可有效解决电网综合电能质量问题。最后,结合典型示范工程,对需进一步深入研究和探索的问题进行了探讨
多学科变量耦合优化设计方法
文档格式:PDF 文档大小:368.39KB 文档页数:4
基于多学科设计优化原理,提出了面向非层级复杂系统的多学科变量耦合优化设计方法,阐述了其优化设计的基本思路和工作原理.通过设置理想耦合点,构造了耦合函数,使子系统在各自独立优化设计的同时,在系统级的协调下达到耦合关系的满足,并使系统得到总体上的优化.在梳齿式微机械加速度计的优化设计中,对该方法进行了验证
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)指导书
文档格式:DOC 文档大小:5.73MB 文档页数:72
1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序
基于CORBA的分布式远程故障诊断体系
文档格式:PDF 文档大小:873.3KB 文档页数:5
提出了基于CORBA技术的分布式远程故障诊断系统的体系结构基本框架,讨论了实现这种远程故障诊断系统的关键技术,如POA策略、命名服务、事件服务和CORBA组件模型以及数据库集成等,重点介绍了企业级诊断系统和远程诊断系统的基本功能模块和实施细节
华东理工大学:《基因工程》课程教学资源(课件讲稿)第七章 酵母基因工程(PPT)
文档格式:PPT 文档大小:820.5KB 文档页数:42
A酵母菌作为表达外源基因受体菌的特征 B酵母菌的宿主系统 C酵母菌的载体系统 D酵母菌的转化系统 E酵母菌的表达系统 F利用重组酵母生产乙肝疫苗
南华大学:《水污染控制工程》课程教学资源(PPT课件)第十七章 活性污泥法
文档格式:PPT 文档大小:2.42MB 文档页数:192
17.1基本概念 17.2活性污泥法处理系统 17.3活性污泥法主要设计参数 17.4活性污泥反应动力学基础 17,5活性污泥处理系统的运行方式 17.6曝气的基本理论 7,7活性污泥处理系统的工艺设计 17.8活性污泥处理系统的运行管理
和谐性质及其应用Ⅱ
文档格式:PDF 文档大小:352.05KB 文档页数:4
Kim B.Bruce于1978年提出了三价逻辑L(Q)的逻辑公理系统。H.J.Keisler在1971年发表了无穷逻辑中的模型论一书,提出了无穷逻辑的公理系统,文中结合上述两种逻辑系统的思想,应用了无穷逻辑中的模型论一书中介绍的和谐性质的方法,建立了无穷逻辑中的二阶语言Lw1w(Q)的公理系统及模型理论。这部分主要是对Lw1w(Q)中的省略型定理及素模型定理的证明
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