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【例1-2】旋转圆筒粘度计,外简固定, 内筒由同步电机带动旋转。内外筒间充入实验 液体(图1-5).已知内筒半径r1=1.93cm,外 筒半径r2=2cm,内筒高h=7cm,实验测得内筒转速n=10r/min,转轴 上扭矩M=0.0045N·m。试求该实验液体的粘度
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1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应
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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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1.了解电力拖动基本概念; 2.熟悉电力拖动系统运动方程式; 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念
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一、伺服油缸式舵机遥控系统 二、交流伺服电机式舵机遥控系统
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铁磁质是制造永久磁体、电磁铁、变压器及各种电机不可缺少的材料,研 究磁性材料的学科称之为磁学。不同的铁磁质其性质可能很不相同,对于磁性 材料研究B~H关系十分重要 对于铁磁质成立的关系为:B=B-M,若使用B=A,则需注意
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三相异步电动机电磁转矩的三种表达方式 一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式
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一、能耗制动 二、反接制动
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一、直流发电机与直流电动机的区别 能量关系机械能转变成电能电能转变成机械能
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一、空载实验 目的:通过测量空载电流和一、二次电压及空载 功率来计算变压器的变比、空载电流百分数、铁损和励磁阻抗
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