第11章 弧菌属 Vibrio 第一节 霍乱弧菌 Vibrio cholerae 第二节 副溶血性弧菌 Vibrio parahaemolyticus 第12章 空肠弯曲菌和幽门螺杆菌 第一节 空肠弯曲菌 第二节 幽门螺杆菌 第13章 厌氧性细菌 Anaerobic Bacteria 第一节 破伤风梭菌 第二节 产气荚膜梭菌 第四节 肉毒梭菌 第五节 无芽胞厌氧菌 第14章 棒状杆菌属 Corynebacterium 第一节 白喉棒状杆菌

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

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