第一节 概述 第二节 湿空气和湿物料的性质 第三节 干燥过程的物料和热量衡算 第四节 干燥动力学及干燥时间 第五节 干燥设备

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声

第一节 药物分子的跨膜转运 滤过 简单扩散 载体转运 第二节 药物的体内过程 吸收 分布 代谢 排泄 第三节 房室模型 第四节 药物消除动力学 一级消除动力学 零级消除动力学 第五节 体内药物的药量-时间关系 一次给药的药-时曲线下面积 多次给药的稳态血浆浓度 第六节 药物代谢动力学重要参数 半衰期 清除率 表观分布容积 生物利用度 第七节 药物剂量的设计和优化 维持量 负荷量

1. 仓储与配送设施、设备的基本概念与作用。 2. 装卸搬运设备的种类、主要技术参数的含义。 3.常用仓储分拣设备的种类、工作过程、使用范围及特点。 4.自动立体仓库的主要设施与设备。 5.商品保管养护设备与仓库辅助设备的特点与使用

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一、教学目标及教学要求 使学生掌握数学实验的基本思想和方法,即不把数学看成先验的逻辑体系,而是 把它视为一门“实验科学”,从问题出发,通过学习 Matlab数学软件,借助计算机, 学生亲自设计和动手,体验解决问题的过程,从实验中去学习、探索和发现数学的规 律

一、波动能量的传播 1波的能量 波的传播是能量的传播,传播过程中,介质中的质点运动,具有动能W,介质形变具有势能Wp

气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一， 由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学， 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能， 同时培养学生职业素质，锻炼社会能力提高学生学习能力

第一章自动调节系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 第二节自动调节系统的组成 第三节自动调节系统的表示方法 第四节自动调节系统的分类 第五节自动调节的过度过程和系统品质指标