1 Introduction 2 Deterministic Dynamic Programming and Viscosity Solutions 3 Stochastic Control 3.1 Some Probability Theory 3.2 Controlled State Space Models 3.3 Filtering 3.4 Dynamic Programming - Case I : Complete State Information 3.5 Dynamic Programming - Case II : Partial State Information 3.6 Two Continuous Time Problems 4 Robust Control 4.1 Introduction and Background 4.2 The Standard Problem of H∞ Control 4.3 The Solution for Linear Systems 4.4 Risk-Sensitive Stochastic Control and Robustness 5 Optimal Feedback Control of Quantum Systems 5.1 Preliminaries 5.2 The Feedback Control Problem 5.3 Conditional Dynamics 5.4 Optimal Control 5.5 Appendix: Formulas for the Two-State System with Feedback Example 6 Optimal Risk-Sensitive Feedback Control of Quantum Systems 6.1 System Model 6.2 Risk-Neutral Optimal Control 6.3 Risk-Sensitive Optimal Control 6.4 Control of a Two Level Atom 6.5 Control of a Trapped Atom

System compensation is the process of designing a controller that will produce an acceptable transient response while maintaining a desired steady-state accuracy .These two design objectives are conflicting in most systems ,since small errors imply high gains reduce system stability and may even drive the system unstable .Compensation may be thought of as the process of increasing the stability of a system without reducing its accuracy below minimum acceptable standards

• 介绍几种常用的中间代码表示 • 抽象语法树（上一章已介绍） • 有向无环图 • 三地址代码 • 用语法制导定义和翻译方案来说明源语言的各种构造怎样被翻译成中间表示 • 声明（和类型） • 表达式和赋值 • 类型检查和类型转换 • 控制流 • 过程

1.概述 2、工艺设计基础数据 3、工艺设计的内容和深度 4、工艺流程图（PFD) 5、设备设计压力和设计温度的确定原则 6、过程控制方案的确定 7、能耗计算 8、与工艺设计相关的消防、劳动安全及环境保护的基本知识 9、工艺设计工作程序

了解浸出反应的基本类型及其应用;了 解氧化物和硫化物浸出的基本反应;能利用电位一pl 图分析浸出的原理及其过程控制

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正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层 次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点， 层次分级一般不超过 4 级为宜，示例如下：

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本课程是生物工程专业必修课、食品科学与工程专业选修课。旨在通过本课程的学习, 使学生能较好地系统了解和掌握各类酒生产的工艺理论、特点以及制造方法。教学中着重讲 述工艺学原理、工艺流程图、工艺过程控制和产品质量管理等