7.1 概述 7.1.1 专家系统的起源与发展 7.1.2 专家系统的一般结构 7.1.3 专家系统的知识表示和获取 7.1.4 专家系统的特点及分类

6.1 概述 6.1.1生物神经元模型 6.1.2 人工神经元模型 6.1.3 人工神经网络模型 6.1.4 神经网络的学习方法

郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源（PPT课件）Chapter 05 Perspectives on Fuzzy Control

郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源（PPT课件）Chapter 04 Adaptive Fuzzy Control

教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理，最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1．专家系统的概念，即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合，对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成，即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2．专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤：认识和阶段化概念，实现阶段，获取知识、构造外部知识库，调试和检验阶段

教学内容 首先介绍人工神经网络的基本概念和 ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了 BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络 PID 控制。 教学重点 1. 神经网络的各种学习算法，神经网络的训练。 2. 感知器网络、BP 网络的结构和算法、BP 网络学习算法的改进，反馈网络的结构、学习算法。 3. 神经网络 PID 控制

郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源（讲义）第4章 Adaptive Fuzzy Control

郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源（讲义）第2章 Fuzzy Control：The Basics

郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源_试卷B答案（2004）

郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源_课程试题