一、可编程序控制器的基础知识(10学时) 二、CPM1A的指令系统(12学时) 三、PC控制系统设计(10学时) 四、 OMRON可编程序控制器、编程工具简介(6学时)

上面所述的循环,是单级蒸气压缩式制冷 冷的理论循环,也是最简单的循环。在实用 上,根据实际条件对循环往往要作一些改 进,以便提高循环的热力完善度。这些改 技进主要有液体过冷、吸气过热、回热、多 级压缩、复叠式制冷循环

第一节制冷剂 制冷 制冷剂:在制冷循环中工作的物质。 一、作为制冷剂应符合的基本要求 技1热力学性质方面 (1)工作温度范围内有合适的压力

第二节二元溶液的特性 在蒸气压缩式制冷使用的工质中,一般是单 物质,如R717、R22、R134a等。吸收式制冷的 世工质则不一样,是由两种沸点不同的物质组成的 二元混合物。在混合物中,低沸点的物质叫制冷 剂,高沸点的物质叫吸收剂,因此,称为制冷剂 一吸收剂工质对。例如最常用的工质对有 ①氨一水工质对

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)