12.2统筹图中有关参数的计算 关键路线(critical path):统筹图中从总开工事项顶点到总完工事项顶点的最长的有向路 华罗庚先生称关键路线为主要矛盾线 关键路线的长度:关键路线上各工序时间之和 关键工序:关键路线上的工序

第一节 中国的报关管理制度 第二节 海关对报关企业的注册 第三节 海关对专业报关企业的管理制度 第四节 海关对代理报关企业的管理制度 第五节 海关对自理报关企业的管理制度 第六节 海关对报关员的管理

4.3向量组的秩与最大无关组 1.向量组的秩:设向量组为T,若 (1)在T中有r个向量a1,a2,…,a,线性无关; (2)在T中有r+1个向量线性相关(如果有r+1个向量的话) 称a1,a2,…,a,为向量组为T的一个最大线性无关组, 称r为向量组T的秩,记作:秩(T)=r 注](1)向量组中的向量都是零向量时,其秩为0 (2)秩(T)=r时,T中任意r个线性无关的向量都是T的一个 最大无关组

关税(Customs Duties; Tariff)是一国政府从本国的经济利益出发，依据本国的海关法和海关税则，由政府所设置的海关向其进出口商对通过其关境的进出口商品所征收的税赋。 第一节 关税概述 第二节 关税的种类 第三节 关税的经济效应

第一节 关税概述 第二节 关税的主要种类 第三节 关税的保护程度 第四节 关税的征收 第五节 关税对国际贸易的影响

关节扭伤 关节周围软组织如关节囊、韧带、肌腱 等发生撕裂，称为关节扭伤。 日常最为常见，其中以踝关节最多，其 次为膝关节和腕关节。 处理原则是制动和消肿散瘀，使损伤的 组织得到良好的修复

5.1基本呈味物质及人的味觉反应 5.2葡萄酒中的呈味物质及其口感 5.3品尝技术-口感分析 5.4品尝词汇(3)-关于口感的描述 5.4.1关于甜味的描述 5.4.2关于酒度（醇浓）的描述 5.4.3关于酸味的描述 5.4.4关于苦味、涩味的描述 5.4.5关于CO引起的口感的描述

一、关税概述 二、关税的基本概念 三、关税税则 四、关税计税依据的确认 五、关税应纳税额的计算

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

第一篇 概论 第二篇 关于外国势力和影响的危险对此问题的概述 …… 第十五篇 当前的邦联不足以维持联邦 …… 第二十一篇 现在邦联政府的其他缺点 第二十三篇 为了维持联邦，需要一个同拟议中的政府 第二十四篇 进一步考虑共同防务所需要的权力 …… 第二十六篇 研究限制立法机关在国防方面权力的主张 …… 第二十九篇 关于民兵 第三十篇 关于一般征税权 …… 第三十七篇 关于制宪会议在设计适当政体方面的困难 第三十八篇 续前篇内容 第三十九篇 此方案与共和政体原则的一致性 第四十篇 审议和证实制宪会议关于组织一个混合政府的权力 第四十一篇 宪法所授权力概论 第四十二篇 进一步考察宪法授予的权力 第四十三篇 续前篇 第四十四篇 对若干州的权力的限制 第四十五篇 考察所谓联邦权力对各州政府的威胁 第四十六篇 比较州政府和联邦政府的影响 第四十七篇 新政府的特殊结构及其各部门的权力的分配 第四十八篇 这些部门的分立不应达到彼此没有符合宪法的监督程度 第四十九篇 用召开会议向人民呼吁的方法来防止政府任何部门侵犯权力 第五十篇 定期向人民呼吁的研究 第五十一篇 政府结构必须能使各部门之间有适当的控制和平衡 第五十二篇 众议院 第五十四篇 各州众议员的分配比例 第五十五篇 众议院的全部人数 第五十七篇 结合众议员的选举来研究新计划有牺牲多数人让少数人向上爬的所 谓趋势 第五十八篇 研究众议员人数不会随着人口增长的需要而增加的反对意见 第五十九篇 关于国会规定议员的选举权力 ^以及否决权 第七十四篇 行政首脑之统辖陆军与海军，及其特赦权 第七十五篇 行政首脑之缔约权 第七十六篇 行政首脑之用人权 第七十七篇 续论用人权，并探讨行政首脑之其他权力 ……