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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
文档格式:PDF 文档大小:26.74KB 文档页数:1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题七
文档格式:PDF 文档大小:20.64KB 文档页数:2
重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八
文档格式:PDF 文档大小:31.24KB 文档页数:1
第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题七及解答
文档格式:PDF 文档大小:31.19KB 文档页数:1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题七及解答
西南科技大学:《自动控制原理》第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:34
2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式
西南科技大学:《自动控制原理》第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:16
6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 自控系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:545.5KB 文档页数:22
一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求
西南科技大学:《自动控制原理》第九章 状态空间描述法
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:79
9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器
西南科技大学:《自动控制原理》第七章 非线性系统理论
文档格式:PPT 文档大小:400.5KB 文档页数:14
7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:267KB 文档页数:16
一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统
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