智能机器人的感知、定位和导航（规划） 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1.S层 CSS层主要使用SPAN和DV来确定定位页面内容的位置,其属性由全球广域网协会 W3C的 Positioning HTML Elements with Cascading Style Sheets(使用级联样式表确 定HTML元素的位置)定义,主要通过Cs样式来实现对内容的定位。CSS层具有很好 的兼容性,可以在大多数浏览器中被正确浏览

1.2井下人员定位系统 KJ73型井下人员定位系统采用目前最先进的2.4G无线扩频通讯技术 ,具有很强的抗干扰能力和高速数据传输速率,彻底解决了远距离、大 流量、超低功耗、高速移动标识体的识别和数据传输难题。本系统属 KJ73型煤矿安全生产监控系统的子系统,与安全监控系统共用平台,无 须重复布线,通过增设KJ73-F(A)型读卡分站和KJF202型动态目标识别 器,人员携带KGE103人员标识卡即可实现矿井人员跟踪定位及考勤管 理,清楚掌握每个井下人员的位置及活动轨迹,为事故抢险提供科学依 据。系统可实现矿井人员跟踪定位及考勤管理,掌握每个井下人员的位 置及活动轨迹,为事故抢险提供科学依据

10.2参心坐标系 10.2.1参考椭球定位与定向的概念

学习目标： • 理解测量科学技术在土木工程的意义。 • 掌握坐标系统、高程系统的概念和应用。 • 理解测量定位概念与技术过程。 • 把握绪论对于学习工程测量技术的基本导向。 第一节 测量学与土木工程 • 一、测量学概念 • 二、测绘学的分支学科 • 三、测绘科学在土木工程建设中的地位 第二节 地球体的有关概念 • 测量在地球上进行，必须了解有关地球体的概念 • 一、地球体的有关概念 • 二、参考椭球体的参数 第三节 坐标系统的概念 • 一、大地坐标系统 • 二、高斯平面直角坐标系统 • 三、独立平面直角坐标系 第四节 高程系统的概念 • 一、高程系统的一般概念 • 二、实际应用中的地面点高程的概念 第五节 地面点定位的概念 • 一、地面点定位的技术过程 • 二、地面点定位元素 • 三、地面点定位的工作原则

一、夹具的功用 在机床上加工零件时，为保证加工精度，必须先使工件在机床上占据一个正确 的位置，即定位。然后将其压紧夹牢，使其在加工中保持这一正确位置不变，即夹 紧。从定位到夹紧的全过程称为工件的装夹

一:静态相对定位 用两台接接收机分别安置在基线的两个端点,其位置静 止不动,同步观测相同的4颗以上卫星,确定两个端点 在协议地球坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对 定位

一、定位技术背景(Location-aware technology) 二、定位机制研究（Localization） 三、基于位置的服务(Location based Service):架构与进展

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标， 在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户 接收机位置的精度；而在相对定位时，尽管卫星轨 道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求 较高时，轨道误差影响不可忽略