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电子皮肤作为一种柔性触觉仿生传感器已经广泛地应用于人体生理参数检测与机器人触觉感知等领域。基于金属和半导体材料的传统电子皮肤触觉传感器,由于柔韧性和可穿戴性差,已经难以满足实际使用中对拉伸性、便携性的要求。得益于柔性材料、制造工艺和传感技术的快速发展,近年来聚二甲基硅氧烷、碳纳米管、石墨烯等新材料被用于制备或支撑电子皮肤传感器,使电子皮肤在性能上更趋于人类皮肤。本文分析讨论了电子皮肤新材料以及应用于电子皮肤当中的传感技术,重点总结了近年来电子皮肤在可拉伸/压缩性、生物相容性、生物降解性、自供电性、自修复性、温度敏感性以及多功能集成等方面的研究进展,展望了未来电子皮肤新性能的研究方向以及实现大面积、低成本、多种功能集成电子皮肤传感器阵列的可能途径
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5.1 压电式传感器的原理及材料 5.2 压电式传感器测量电路 5.3 压电式传感器的基本性能指标及误差 5.3 压电式传感器的应用
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3.4.1 高频反射式涡流传感器 3.4.2 低频透射式涡流传感器 3.4.3 涡流式传感器的应用
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由于碳纳米纸与复合材料具有良好的界面结合性能,以及良好的导电导热性能,因此可以被用于复合材料的全寿命健康监测.本文制备了碳纳米纸及其传感器,以及在不同位置嵌入碳纳米纸传感器的复合材料,并进行拉伸加载卸载测试.获得了碳纳米纸传感器电阻变化率随传统应变片测得的复合材料层合板应变的变化趋势,拟合得到了碳纳米纸传感器的应变传感系数,阐明了复合材料在变形时的协同性,证明了碳纳米纸传感器可以用于复合材料的拉伸疲劳损伤监测
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一、自感式传感器 二、气隙型自感传感器 三、螺管型自感传感器 四、自感线圈的等效电路
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第一节 压电传感器的工作原理 第二节 压电传感器的测量转换电路
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第三章传感器与驱动装置 3.1传感器的基本概述 3.2开关量传感器的主要工作原理 3.3模拟量传感器的主要工作原理 3.4楼宇自动化中应用的传感器 3.5阀门与电动执行器
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第五节 传感器在现代汽车中的应用 第六节 传感器在数控机床中的应用 第七节 传感器在机器人中的应用 第八节 传感器在智能楼宇中的应用
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9.1 光纤传感器 9.2 红外线传感器 9.3 超声波传感器 9.4 激光传感器
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⚫金属应变片式传感器 ◼金属丝式应变片 ◼金属箔式应变片 ◼测量电路 ◼应变式传感器应用 ⚫压阻式传感器 ◼压阻效应 ◼晶向、晶面的表示方法 ◼压阻系数 ◼固态压阻器件
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