1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

第二章汇编语言与汇编程 2.1机器语言与汇编语言 一.机器语言—机器只能识别二进制编码 机器指令一—机器能直接执行的一组二进制代码 (命令)——该二进制代码称为机器码(Machine

第二章汇编语言与汇编程 2.1机器语言与汇编语言 一.机器语言—机器只能识别二进制编码机器指令一—机器能直接执行的一组二进制代码(命令)——该二进制代码称为机器码(Machine Code)

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

第二章计算机指令集结构设计 2.1名词解释 1.堆栈型机器一—CPU中存储操作数的单元是堆栈的机器 2.累加型机器——CPU中存储操作数的单元是累加器的机器。 3.通用寄存器型机器一CPU中存储操作数的单元是通用寄存器的机器 4.CISC—一复杂指令集计算机 5.RISC—一精简指令集计算机

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

前言 传统机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状