12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备

一、一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示: 二、标号:操作码目的操作数,源操作数;注释 三、标号与操作码之间“:”隔开; 四、操作码与操作数之间用“空格”隔开; 五、目的操作数和源源操作数之间有“,”分隔; 六、操作数与注释之间用“;”隔开

3.1MCS-51单片机指令格式 一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示: 标号:操作码目的操作数,源操作数;注释 标号与操作码之间“:隔开; 操作码与操作数之间用“空格”隔开; 目的操作数和源源操作数之间有“,”分隔; 操作数与注释之间用“;”隔开

一、8051汇编语言语句结构的基本格式 二、伪指令的功能和应用 三、汇编的概念 四、程序设计的步骤和基本方法

一、学科平台课程 1《高级语言程序设计》 2《电路原理》 3《电路原理实验》 4《复变函数 B》 5《模拟电子技术基础》 6《模拟电子技术基础实验》 7《数字电子技术基础》 8《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《专业计算机基础上机实验》 2《信号与系统 A》 3《信号与系统实验》 4《微机原理与接口技术》 5《微机原理与接口技术实验》 6《数字信号处理》 7《数字信号处理实验》 8《通信原理》 9《通信原理实验》 10《EDA 技术及应用》 11《EDA 技术及应用设计》 12《电磁场与电磁波 B》 13《计算机仿真》 14《计算机仿真实验》 15《单片机原理与应用》 16《单片机原理与应用实验》 17《自动控制原理 C》 18《信息论与编码》 19《通信电子线路》 20《通信电子线路实验》 21《随机信号检测和处理》 22《电子线路计算机辅助设计》 23《电子系统设计》 24《DSP 原理及应用》 25《DSP 原理及应用实验》 26《数据通信与计算机网络》 三、个性化发展课程 1《数据库系统原理》 2《嵌入式系统设计》 3《嵌入式系统设计实验》 4《机器学习》 5《数字语音处理》 6《数字图像处理》 7《深度学习》 8《数据挖掘》 9《现代信号处理技术》 10《移动通信技术》 11《无线自组网》 12《传感器与信号检测》 四、实践环节 1《高级语言编程课程设计》 2《工程训练 C》 3《电子工艺实习》 4《电子技术课程设计》 5《EDA 技术课程设计》 6《单片机系统课程设计》 7《专业实习》 8《毕业设计》

语言处理工作起源于计算机软件设计者描述的在数据 集合上的算法与运行该数据集合上的算法的计算机系统的差 异。而早期的所用机器语言编制的程序不存在这种差异，因 而不需要语言处理程序。随着汇编语言的产生这种差异也随 之产生，程序设计者用符号指令代替目标机器指令来说明其 算法，这样程序设计者的符号描述和目标机器的运行产生了 差异，解决这种差异的就是第一种语言处理程序——汇编程

• C语言编译系统 – 预处理器、编译器、汇编器、连接器 – 目标文件的格式、静态库、动态连接 • Java运行系统

5.1 指令系统的发展 5.2 指令格式 5.2.1 指令格式 5.2.2 指令操作码的扩展技术 5.2.3 指令长度与机器字长的关系 5.3 数据表示 5.4 指令的寻址方式 5.5 指令的类型 5.5.1 指令的分类及功能 5.6 指令系统的兼容性 5.7 精简指令系统计算机(RISC 5.7.1 什么是复杂指令系统计算机 5.7.2 RISC的产生与发展 5.7.3 RISC的特点 5. 8 指令系统举例 5. 8 Pentium微处理器指令系统简介 5.9 机器语言、汇编语言和高级语言

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

大纲要求： 汇编、编译、解释系统的基础知识和基本工作原理。 程序设计语言的基本成分一数据、运算、控制和传输以及过程（函数）调用。 各类程序设计语言的主要特点和适用情况