针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

数字信号处理: 是20世纪60年代，随着信息学科和计算机学科 的高速发展而迅速发展起来的一门新兴学科。它 的重要性日益在各个领域的应用中表现出来。 其主要标志是两项重大进展，即快速傅里叶变 换(FFT)算法的提出和数字滤波器设计方法的完善

6.1 FIR滤波器的DSP实现 6.2 IIR滤波器的DSP实现 6.3 快速傅里叶变换(FFT)的DSP实现 6.4 正弦波信号发生器

第一课 初识AutoCAD 2004 第二课 AutoCAD绘图基本知识 第三课 创建基本建筑图形 第四课 快速创建多个图形 第五课 建立绘图图层 第六课 建筑设计中的编辑操作 第七课 创建建筑绘图常用图块 第八课 AutoCAD编辑技巧 第九课 创建文字标注 第十课 创建建筑尺寸标注样式

本章主要介绍尺寸标注及其修改命令：尺寸标注 样式设置（Dim Style） ﹑快速标注（QDIM） ﹑线 性标注（Linear） ﹑对齐标注（Aligned） ﹑坐标 标注（Ordinate） ﹑半径标注（Radius） ﹑直径标 注（Diameter） ﹑角度标注（Angular） ﹑基线标 注（Baseline） ﹑连续标注（Continue） ﹑引线标 注（Leader） ﹑圆心标注（ Center） ﹑修改尺寸 标注（Oblique） ﹑修改尺寸文本位置（Dimtedit） ﹑更新尺寸样式（Update） ﹑形位公差（Tolerance） ﹑尺寸公差等

学习目的：选择控制结构程序设计是 三大程序结构中重要的部分。通过讲解，使学生熟悉选择控制结构程序设计的编写方式、运行方法，能够正确、快速的编程

学习目的：顺序程序比较简单，但它是三大程序结构的重要组成部分。通过讲解，使学生熟悉顺序程序结构的编写方式、运行方法，能够正确、快速的编程

数字信号处理主要面向密集型的运算,包括乘法 累加、数字滤波和快速傅里叶变换等。’C54x具备 了高速完成上述运算的能力,并具有体积小、功耗低 、功能强、软硬件资源丰富等优点,现已在通信等许 多领域得到了广泛应用

数字信号处理: 是20世纪60年代,随着信息学科和计算机学科 的高速发展而迅速发展起来的一门新兴学科。它 的重要性日益在各个领域的应用中表现出来。 其主要标志是两项重大进展,即快速傅里叶变 换(FFT)算法的提出和数字滤波器设计方法的完善

动画实际上就是图片的高速播放,它 的原理是利用人类视觉暂留效应的生理 特点。快速连续地播放一系列相似但是 在某些特征或者位置上稍有不同的图片 ,看起来就好像对象在运动一样,从而 实现了动画的功能