设计了一种具有积分环节的模糊控制器,并由西门子S7—200系列PLC实现.将模糊-积分控制器应用于反渗透水处理设备中,结果证明可实现水处理过程电导率实时自动控制,提高了反渗透水处理过程中设备的工作效率和原水的利用率

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

第一章 可编程控制器简介 第二章 基本指令简介 第三章 可编程控制器梯形图设计规则

第1章 工厂电气控制初步 第2章 可编程序控制器概论 第3章 S7-200可编程序控制器 第4章 基本指令 第5章 应用指令 第6章 编程软件 第7章 应用设计 第8章 通信及网络

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

一、可编程控制器的结构和工作原理 二、可编程控制器的指令系统 三、梯形图的设计原则和经验设计方法 四、能够用梯形图语言进行简单的编程

中断的基本原理 中断的实现方法 中断控制器8259A DMA控制器8237 计数器/定时器8253

教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理，最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1．专家系统的概念，即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合，对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成，即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2．专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤：认识和阶段化概念，实现阶段，获取知识、构造外部知识库，调试和检验阶段

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析

第三节组合逻辑控制器原理 3.31控制器组成