可编程控制技术实验指导衣艺山东农业大学机械与电子工程学院使用DTTacuoTneointH
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第一章可编程控制器简介可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近儿年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。可编程控制器是60年代未在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。自前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用PDF文件使用“pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
- 1 - 第一章 可编程控制器简介 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国 内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、 发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制 器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。 其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统 的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、 通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器 和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代 中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电 路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑 判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产 工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过 程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要 根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编 程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前， 可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应 用。 可编程序控制器，英文称 Programmable Controller，简称 PC。但由于 PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的 电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，文照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学：调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。一、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型紧多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下：1、主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各利操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部论断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改：另一类是用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2、输入/输出（I/0）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备联接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。2.PDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
- 2 - 以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指 令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产 过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了 继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和 灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修 人员的技能与习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言 知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序 编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就 可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。 一、PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大 同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设 备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下： 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据 存储器。CPU 是 PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、 作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种 操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等） 的请求以及进行各种内部论断等。PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程 序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序， 系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器， 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备联接的部件。输入接口接受输入设备（如 按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理 后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁于扰，从而提高了可靠性。I/C点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源4、编程器编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元I/0扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。6、外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。本实验装置选用的主机型号为三菱系列的FXoS-20MR。输入点数为12，输出点数为8。为保护主机的输出、输出接口镖口和螺钉不因学生实验时频繁的换接装拆而导致损坏，本装置设计时已将主机固定在实验面板的固定区域，并将所有的输入输出接点用固定的接线将它们连到实验面板的固定插孔（采用高可靠自锁紧的防转座）处，使实验的接线、插线更为简便。二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下3PDF文件使用“pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
- 3 - I/O 接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O 点数即输入/输出端子数是 PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个 点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 3、电源 图中电源是指为 CPU、存储器、I/O 接口等内部电子电路工作所配置的 直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。 4、编程器 编程器是 PLC 的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、 检查、修改、调试程序或监示 PLC 的工作情况。除手持编程器外，还可通过 适配器和专用电缆线将 PLC 与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编 程和监控。 5、输入/输出扩展单元 I/O 扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元 （即主机）联接在一起。 6、外部设备接口 此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完 成相应的操作。 本实验装置选用的主机型号为三菱系列的 FXos-20MR。输入点数为 12， 输出点数为 8。为保护主机的输出、输出接口镙口和螺钉不因学生实验时频 繁的换接装拆而导致损坏，本装置设计时已将主机固定在实验面板的固定区 域，并将所有的输入输出接点用固定的接线将它们连到实验面板的固定插孔 （采用高可靠自锁紧的防转座）处，使实验的接线、插线更为简便。 二、PLC 的工作原理 PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在 PLC 运行 时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步 序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始 逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。三、PLC的程序编制1、编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。FXos-20OMR编程元件的编号范围与功能说明如下表所示元件名称代表字母编号范围功能说明X输入继电器X0~X12共12点接受外部输入设备的信号YY0~Y7共8点输出继电器输出程序执行结果并驱动外部设备4PDF文件使用“pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
- 4 - 一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状 态的刷新等工作。 PLC 的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC 在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器 中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄 存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指 令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄 存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输 出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸 管）输出，驱动相应输出设备工作。 三、PLC 的程序编制 1、编程元件 PLC 是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程 元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出 继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功 能继电器等。 PLC 内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相 似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是 PLC 存储器 的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈 得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软” 继电器。 FXos-20MR 编程元件的编号范围与功能说明如下表所示 元件名称 代表字母 编号范围 功 能 说 明 输入继电器 X X0～X12 共 12 点 接受外部输入设备的信号 输出继电器 Y Y0～Y7 共 8 点 输出程序执行结果并驱动外部设备 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
M辅助继电器MOM511在程序内部使用，不能提供外部输出T定时继电器TO~T55延时定时继电器，触点在程序内部使用c计数继电器CO~C15减法计数继电器，触点在程序内部使用D数据寄存器DO~D31数据处理用的数值存储元件2、编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。梯形图中常用1图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点；用一一表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。2）指令语句表5PDF文件使用“pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
- 5 - 辅助继电器 M M0～M511 在程序内部使用，不能提供外部输出 定时继电器 T T0～T55 延时定时继电器，触点在程序内部使用 计数继电器 C C0～C15 减法计数继电器，触点在程序内部使用 数据寄存器 D D0～D31 数据处理用的数值存储元件 2、编程语言 所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用 PLC 厂家提供的程 序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC 最常用的编程语言是梯 形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。 1）梯形图（语言） 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类 似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制 要求联接而成的表示 PLC 输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。 梯形图 中 常 用 图形符号分别表示 PLC 编程元件的 动断和动合接点；用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用 图形符号及标注的字母或数加以区别。 梯形图的设计应注意到以下三点： ①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行（或称梯级） 起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流 向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执 行中应满足线圈接通的条件。 ③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由 PLC 内部其它继电器的 触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。 输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器 线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口 的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使 用。 2）指令语句表 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：KMYO00步序指令语器件号0LDX000XOOQSSSTXOO1ORKMYOOCYO002ANIX0013(2)梯形图OUTYOOO(1)继电接触控制线路图4END第二章基本指令简介基本指令如表所示：名称助记符说明目标元件取指令LD常开接点逻辑运算起始X、Y、M、S、T、C取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始OUT线圈驱动指令Y、M、S、T、C驱动线圈的输出与指令AND单个常开接点的串联X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C与非指令ANI单个常闭接点的串联或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联或非指令ORI单个常闭接点的并联X、Y、M、S、T、C无或块指令ORB串联电路块的并联连接无ANB与块指令并联电路块的串联连接主控指令MCY、M公共串联接点的连接hPDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn
- 6 - 指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC 程序的语言，它类似于计算 机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语 句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 下例为 PLC 实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法： KM Y000 步序 指令语 器件号 SS ST X000 X001 0 LD X000 KM Y000 1 OR Y000 2 ANI X001 (1)继电接触控制线路图 (2)梯形图 3 OUT Y000 4 END 第二章 基本指令简介 基本指令如表所示： 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD X、Y、M、S、T、C 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 OUT Y、M、S、T、C 驱动线圈的输出 与指令 AND X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的串联 与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的串联 或指令 OR X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的并联 或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的并联 或块指令 ORB 无 串联电路块的并联连接 与块指令 ANB 无 并联电路块的串联连接 主控指令 MC Y、M 公共串联接点的连接 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
MCRY、M主控复位指令MC的复位SET置位指令Y、M、S使动作保持Y、M、S、D、V、Z、复位指令RST使操作保持复位T、CPLSY、M上升沿产生脉冲指令输入信号上升沿产生脉冲输出下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生脉冲输出NOP无空操作指令使步序作空操作END无程序结束指令程序结束逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数K。二、接点串联指令AND、ANIAND，与指令。用于单个常开接点的串联。ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联。PDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
- 7 - 主控复位指令 MCR Y、M MC 的复位 置位指令 SET Y、M、S 使动作保持 复位指令 RST Y、M、S、D、V、Z、 T、C 使操作保持复位 上升沿产生脉冲指令 PLS Y、M 输入信号上升沿产生脉冲输出 下降沿产生脉冲指令 PLF Y、M 输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 程序结束指令 END 无 程序结束 一、 逻辑取及线圈驱动指令 LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻 辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接 点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 LD、LDI 两条指令的目标元件是 X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母 线上。也可以与后述的 ANB 指令、ORB 指令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT 是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是 Y、M、S、T、C。对输入 继电器不能使用。OUT 指令可以连续使用多次。 LD、LDI 是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT 是多 程序步指令，要视目标元件而定。 OUT 指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数 K。 二、接点串联指令 AND、ANI AND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C.OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。三、接点并联指令OR、ORIOR，或指令，用于单个常开接点的并联。ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的自标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。四、串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下），所以不推荐用后者编程。五、并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电8.PDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
- 8 - AND 与 ANI 都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就 是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为 X、Y、M、S、 T、C。 OUT 指令后，通过接点对其它线图使用 OUT 指令称为纵输出或连续输出。 这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。 三、接点并联指令 OR、ORI OR，或指令，用于单个常开接点的并联。 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联。 OR 与 ORI 指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是 X、Y、M、S、T、 C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连 接时，要用后述的 ORB 指令。 OR、ORI 是从该指令的当前步开始，对前面的 LD、LDI 指令并联连接。 并联的次数无限制。 四、串联电路块的并联连接指令 ORB 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联 连接时，分支开始用 LD、LDI 指令，分支结束用 ORB 指令。ORB 指令与后述 的 ANB 指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程 序步。ORB 有时也简称或块指令。 ORB 指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加 ORB 指令；另一种是集中使用 ORB 指令。对于前者分散使用 ORB 指令时，并联电 路块的个数没有限制，但对于后者集中使用 ORB 指令时，这种电路块并联的 个数不能超过 8 个（即重复使用 LD、LDI 指令的次数限制在 8 次以下），所 以不推荐用后者编程。 五、并联电路的串联连接指令 ANB 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与 前面电路串联连接时，使用 ANB 指令。分支的起点用 LD、LDI 指令，并联电 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
路结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。六、主控及主控复位指令MC、MCFMC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作自标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。七、置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持：RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1～3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。八、脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行到停机到运行，此时PLSMO动作，但PLSM6OO（断电时由电池后备的辅助继电器）不动作。这是因为M600是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。九、空操作指令NOPPDF文件使用“pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
- 9 - 路结束后，使用 ANB 指令与前面电路串联。ANB 指令也简称与块指令，ANB 也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 六、主控及主控复位指令 MC、MCR MC 为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR 叫主控复位指令，即 MC 的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。 如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用 主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形 图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的 总开关。 MC 指令是 3 程序步，MCR 指令是 2 程序步，两条指令的操作目标元件是 Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器 M。 七、置位与复位指令 SET、RST SET 为置位指令，使动作保持；RST 为复位指令，使操作保持复位。SET 指令的操作目标元件为 Y、M、S。而 RST 指令的操作元件为 Y、M、S、D、V、 Z、T、C。这两条指令是 1～3 个程序步。用 RST 指令可以对定时器、计数器、 数据寄存、变址寄存器的内容清零。 八、脉冲输出指令 PLS、PLF PLS 指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而 PLF 在输入信号下降沿产 生脉冲输出，这两条指令都是 2 程序步，它们的目标元件是 Y 和 M，但特殊 辅助继电器不能作目标元件。使用 PLS 指令，元件 Y、M 仅在驱动输入接通 后的一个扫描周期内动作（置 1）。而使用 PLF 指令，元件 Y、M 仅在驱动输 入断开后的一个扫描周期内动作。 使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时， PLC 由运行到停机到运行，此时 PLS M0 动作，但 PLS M600（断电时由电 池后备的辅助继电器）不动作。这是因为 M600 是特殊保持继电器，即使在 断电停机时其动作也能保持。 九、空操作指令 NOP PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn