西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.2 伺服阀与伺服控制系统

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.7 液压控制阀的选型

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.6 液压控制阀的集成化

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.4 流量控制阀

控制电路是由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁 线圈及各电器的联锁联锁等组成的电路。由于主电路和辅助电路中各电器的动 作均要由控制电路控制,因而对控制电路也提出了相应的要求,目的是保证行 车的安全,便于操纵、运用、维修,尽量减少电器设备,以达到最佳的经济指 标

实验一 认识实验 实验二 他励直流电动机机械特性 实验三 三相鼠笼异步电动机的工作特性

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

4-1 插补原理 4-2 刀具半径补偿 4-3 速度及加减速控制

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

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