针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的

7-1应力状态的概念 7-2平面应力状态分析解析法 7-3平面应力状态分析图解法 7-4梁的主应力及其主应力迹线 7-5三向应力状态研究应力圆法 7-6平面内的应变分析 7-7复杂应力状态下的应力--应变关系 (广义虎克定律) 7-8复杂应力状态下的变形比能

7-1应力状态的概念 7-2平面应力状态分析解析法 7-3平面应力状态分析图解法 7-4梁的主应力及其主应力迹线 7-5三向应力状态研究应力圆法 7-6平面内的应变分析 7-7复杂应力状态下的应力--应变关系 (广义虎克定律) 7-8复杂应力状态下的变形比能

8-1.位移法的基本原理 已有的知识: (1)结构组成分析; (2)静定结构的内力分析和位移计算; (3)超静定结构的内力分析和位移计算力法;已解得如下单跨梁结果

(1)结构组成分析; (2)静定结构的内力分析和位移计算; (3)超静定结构的内力分析和位移计算力法;已解得如下单跨梁结果

第七章应力状态与应变状态分析 7-1应力状态的概念 7-2平面应力状态分析——解析法 7-3平面应力状态分析图解法 7-4梁的主应力及其主应力迹线 7-5三向应力状态研究——应力圆法 7-6复杂应力状态下的应力-应变关系

静定结构内力计算小结在静定结构的内力计算这部分,研究了静定梁、静定刚架、静定桁架、静定拱及静定组合结构等的内力分析和计算。 一、静定结构的特性: 1、几何组成特性; 静定结构是无多余约束的几何不变体系。 2、静力特性 静定结构的内力和反力有唯一静力平衡解

刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件是以弯曲变形为主的梁式杆为主。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而最后一 类是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体,将其称为复合刚架。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础

§6-1 概述 §6-2 震害及其分析 §6-3 抗震设计一般规定 §6-4 框架结构水平地震作用计算 §6-5 框架结构内力和侧移计算 §6-6 框架结构梁、柱及节点的抗震设计 §6-7 框架结构抗震构造措施 §6-8 框架结构抗震设计实例

§10-1、概述 §10-2、单元刚度矩阵（局部坐标系） §10-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5、刚架的整体刚度矩阵 §10-6、等效结点荷载 §10-7 计算步骤及算例 §10-9 桁架及组合结构的整体分析