北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章 化学反应器的控制

浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

2.1控制系统的微分方程 2.2 系统传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.惯性环节 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统传递函数 2.6 相似原理

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计